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751.
随着智能化战争的加速演进,无人机蜂群已在最近几年的武装冲突中展露出了不容小觑的作战能力。面对日益严峻的安全形势,本文立足沿海城市防卫作战的现实需求,通过对无人机蜂群袭扰作战的特点进行分析,结合沿海城市作战环境特点,提出了沿海城市反敌无人机蜂群袭扰的对策建议。 相似文献
752.
753.
侦察区域规划是通信对抗无人机集群智能侦察的首要任务。能否合理规划侦察区域,对通信对抗侦察任务的完成至关重要。通过研究侦察区域规划分配和动态调整流程,结合通信对抗战斗原则和相关军事经验,整理归纳出通信对抗无人机集群进行侦察区域规划的行为规则、判定规则和策略规则,并提出了规则的使用建议,构想了具体应用场景。 相似文献
754.
755.
使用无人机对海上进行广域侦察监视是有效获取海空情报资源、掌握海上战场态势、维护海洋权益的重要手段。本文从无人机模块化载荷设计、情报自动处理能力、互操作技术等三个方面分析了海上侦察监视无人机关键技术的发展趋势;从装备性能、机体结构、功能应用等三个方面阐述了海上侦察监视无人机装备建设的发展趋势;从协同式侦察、自主式侦察和联动式侦察等三个方面预测了海上侦察监视无人机战术的应用发展趋势。由于海上侦察监视无人机具有较高效费比优势,把握世界最前沿无人机技术发展重点和动向,健全海上侦察监视无人机型号类别,紧贴作战场景创新海上侦察监视无人机战术战法,是军队赢得未来智能化战争的迫切需要,也是适应新质作战力量建设的现实需求。 相似文献
756.
757.
曹粟喻煌超吴立珍余立高家隆陆俊麒 《无人系统技术》2022,(4):109-118
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。 相似文献
758.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
759.
760.