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2001年 | 21篇 |
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1996年 | 4篇 |
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1991年 | 2篇 |
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832.
为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
833.
834.
无人机分布式干扰是对抗新型防空雷达的有效手段,在电子对抗领域扮演着越来越重要的角色。基于雷达探测距离模型和干扰方程,建立了无人机分布式干扰下的雷达暴露区计算模型。通过仿真计算,得出了不同干扰条件下雷达探测区域的变化和特点,分析了分布式无人机压制干扰敌防空雷达系统的有效性。 相似文献
835.
针对无源雷达系统的照射源类型、信号处理的难点和不足,对无人机在战前、战中等作战阶段在无源检测环境中顺利执行任务的对策进行了研究。通过对几种常用照射源优缺点的分析,重点研究了基于数字电视照射源无源检测环境下提高无人机生存概率的方法,依据无源检测原理和无源雷达的实现难题,提出了一套系统的无人机反检测方案,为无人机总体设计提供了参考。 相似文献
836.
<正>差异化战略的典型特征,即依靠技术上的持续创新来不断满足客户的需求和市场份额的占有,其实质是追求垄断性要素的一种方式。近年来,贵州省国防科技工业各基地及企业在逆境中始终坚持以创新为根本,以改革为动力,利用几十年积淀的军民结合技术向高端攀升,着力实施差异化战略,打造差异化企业,开发有市场价值的差异化产品, 相似文献
838.
839.
“3号机起飞”“注意航向、保持航速”,10月中旬,在贵州省安顺市西秀区民兵训练基地,民兵无人机侦察分队正在组织专业训练。 相似文献
840.
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。 相似文献