基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计

针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点,分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点,提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架,设计了典型无人机模拟训练系统的结构层次和系统运行模式,与传统面向地面操控手的无人机仿真训练系统相比,所提出的仿真系统架构具有逼真度高、易于实现和复用、开发技术成熟等优点,在提高训练效率、节省训练成本方面具有重要应用价值。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

名刊速览

《海上力量》2010年第12期水面作战情报部门估计现在全世界有10万枚反舰巡航导弹,而号称能在超远距离外打击海上舰艇的弹道导弹也即将出现。这一切已成为威胁美国海军世界海洋主宰地位的心头大患。为了应对日益增长的威胁,美国海军作战部长拉夫     

追赶世界一流的中国无人机

中国无人机发展处于追赶态势 与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚．在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距．目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。     

海豹突击队使用的最新高科技武器装备

文章以成功剿杀基地组织领导人奥萨马·本·拉登的美国海军海豹突击队为例,介绍了其简要情况、作战特点和所参与的一些重要军事行动,分析了美军为其实施特种作战所研制的一些最新高科技武器装备及其主要特点和性能以及作战应用,比如陆地、空中和水下使用的侦察探测、通信指挥、运送登陆等高科技武器装备。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

无人驾驶飞机对野战炮兵作战的保障

本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。     

引进的微型汽车标准体系浅析

通过对引进的微型汽车有关标准资料的分析研究,可以看出其标准体系有如下特点:缺少整车产品标准;注重测试方法标准和工艺、工装标准;对国际标准和国外标准的采用均为直接采用。