全文获取类型
收费全文 | 790篇 |
免费 | 60篇 |
国内免费 | 70篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 52篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有920条查询结果,搜索用时 281 毫秒
871.
无人机分布式干扰是对抗新型防空雷达的有效手段,在电子对抗领域扮演着越来越重要的角色。基于雷达探测距离模型和干扰方程,建立了无人机分布式干扰下的雷达暴露区计算模型。通过仿真计算,得出了不同干扰条件下雷达探测区域的变化和特点,分析了分布式无人机压制干扰敌防空雷达系统的有效性。 相似文献
872.
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。 相似文献
873.
874.
在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂(长约1.8米)精确抓取并放置目标物。 相似文献
875.
“3号机起飞”“注意航向、保持航速”,10月中旬,在贵州省安顺市西秀区民兵训练基地,民兵无人机侦察分队正在组织专业训练。 相似文献
876.
<正>差异化战略的典型特征,即依靠技术上的持续创新来不断满足客户的需求和市场份额的占有,其实质是追求垄断性要素的一种方式。近年来,贵州省国防科技工业各基地及企业在逆境中始终坚持以创新为根本,以改革为动力,利用几十年积淀的军民结合技术向高端攀升,着力实施差异化战略,打造差异化企业,开发有市场价值的差异化产品, 相似文献
877.
风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。 相似文献
878.
879.
880.
多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献