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纳米材料由于其独特的光、电、力、磁效应近年来受到人们广泛的关注,综述了目前国内外纳米科技的研究动态,着重介绍了现有纳米科技在高科技战争中的应用,及其潜在的发展方向. 相似文献
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微型飞行器具有飞行雷诺数低、易受外界环境干扰等特点,并存在多目标优化问题,因此其气动布局优化设计难度较大。针对微型飞行器的特点及优化设计要求,采用N-S方程与遗传算法相结合的方法对微型飞行器的多目标优化设计,基于ISIGHT软件来实现该方法的具体流程,克服了计算量大、无法实现自主迭代的缺点。并对微型飞行器的展弦比、尾翼安装角、尾翼的高度和根弦长进行优化,优化目标为飞行器的静稳定性和升阻特性,优化后的构型具有良好的气动性能,结果表明该方法明显提高了计算的精度和优化设计的水平,在工程上有一定的应用价值。 相似文献
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基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
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1.前言无土栽培法生产马铃薯微型种薯是目前国内许多研究单位及企业普遍采用的一种方法。在北方及西北地区常以蛭石作为无土栽培基质,蛭石是含水硅酸盐类的一种云母状矿物,且有稳定的化学性质,其优点是疏松容易扦插,利于生根,透水通气,且有保持水分和养分的能力,缺点是潜在养分含量低,几乎不含有机质,在实际生产中采用营养液供给形式,虽然能保证植物生长和结薯,但还存在植株生长势弱,结薯率低和旧基质重复使用盐分积累多,致使苗生长滞缓等现象。基于这种情况,我们进行了基质底层加有机活性肥的试验,旨在提高植株生长量、单… 相似文献
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军用机器人是一种用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机,可在战场上执行各种任务,取代人类从事笨重和危险的作业。智能军用机器人具有感觉功能,能够独立决策并采取相应的行动。由于机器人在军事领域中具有广泛的应用前景,世界各国都作常重视智能军用机器人的研究。据外刊透露,美、俄、日、英、德、澳等国都制定了发展智能军用机器人的计划。美国防部还把智能军用机 相似文献