基于神经网络的机器人运动学反解算法

提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度ＰＵＭＡ机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明：用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

浅析中学化学实验教学能力的培养

实验教学能力的培养,是高等师范院校培养合格的中学教师的重要组成部分,内容包括:规范化的实验操作、实验设计、实验研究能力,以及实验室的管理能力。     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

软体油罐储存失效概率分布加速寿命试验研究

随着储存和使用年限的增长,受环境应力的影响,软体油罐各项性能指标均出现不同程度的下降。对软体油罐进行寿命评估对于合理确定油罐的报废周期,开展新型罐体材料研究具有一定的指导意义。以软体油罐模型为试验材料,以气密性测试为失效判别标准,通过加速寿命试验,得到样本在110℃老化温度下的失效数据,并通过威布尔概率图检验法和Van Montfort检验法对失效数据进行检验,得到软体油罐失效概率服从威布尔分布的结论,为软体油罐可靠性寿命评估奠定了理论基础。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

大小事

国内成都军区营门有了"指纹识别系统"。人员外出和归队刷一下指纹,机关便准确地掌握了人员的在位、外出人员名单、事由、地点、归队时限等信息。成都军区某通信团引入"指纹识别系统"使人员管理达到了信息化、精细化。海军公务用车实行"拼车制"。北海舰队某基地退役处理大队针对公务用车频繁的实际出台措施,实行定时派遣公务车、定时派发前往机关班车的"拼车制",节约了资源,大大降低了车辆故障率。南京军区战斗装具携行方便"左撇子"。南京军区某团规定携行战斗装具不全"右肩左斜","左撇子"也可以"左肩右斜"。这一改变似乎很细微,但它完全符合"一     

紧跟前沿：打造OLED微型显示器及应用终端的产品产业链——记北方夜视科技集团新一代OLED微型显示器技术

OLED（Organic Light-Emitting Diode,有机电致发光二极管）作为下一代显示技术,是人类在21世纪超越LCD技术的最有前途的革命性显示技术,具有目前所有各类显示技术的优点,是市场需求和发展潜力巨大的高新技术产业,是我国信息产业结构升级的关键技术之一,已成为国家技术发展战略关注的重点。     

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。