走向战场的微型“空中飞鸟”

在3月20日开始的美、英对伊战争中,在伊上空不时出现一些不明身份的像鸟—般大小的飞行物,它就是20世纪90年代初期开始发展起来的微型空中飞行器。其基本特征是:重量为10-100克,有效载荷1-18克,续航时间20-60分钟。巡航速度35-70千米/小时,航程|-10千米(用机炮发射可达20千米以上)。外形采用固定翼、旋翼或其布局,酷似各种昆虫或小飞鸟。最佳使用高度为几十-几百米,单价不超过1000美元。目前美军投入战场的微型空中飞行器有:     

纳米技术的军事应用及影响

所谓纳米技术,就是以0.1——100纳米(1纳米等于10亿分之一米)尺度的原子分子为研究对象,通过操纵原子、原子团或分子、分子团,使其重新排列组合,形成新的物质,制造出具有新功能的材料或器件的技术。纳米技术是世纪之交异军突起的新兴技术,其基本特征是以精确完善的控制和准确入微的离散方式。快速地排布分子或原子结构,按照人的意向操纵原子、分子团、制造出具有特定功能的设备,从而使物质加工处理技术达到前所未有的水平。纳米技术的涵盖面十分广泛,包括纳米电子技术、纳米材料技术、纳米机     

管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。     

俄研发“战争机器人”可在1．5公里外遥控操纵

俄罗斯【生意人报】5月31日消息．俄总理普京日前视察“武器之城”伊热斯克,了解当地军工企业在武器研发方面取得的最新成果．其中包括俄“进步”科研所研发的战争机器人。     

海战奇兵 快速发展中的军用微型潜艇

据报道,印度中央机械工程研究所研制的一种微型无人隐形潜艇已于近日进行了水下试航。这种微型无人隐形潜艇代号为AUV-150,原型艇长4．8米,直径50厘米,重490千克,与熟知的大中型号常规潜艇相比,这种微型潜艇实在有些袖珍。但别看它个头矮小、身材单薄,本领可不小,目前世界各国海军都很重视微型潜艇的发展,以在未来竞争激烈的海战格局中抢得先机。     

装备零讯

美首架外销型F-35开始生产,俄展示最新型战斗机器人,俄德尔塔-4级核潜艇成功试射,印与俄商讨新购护卫舰等装备,日本成功试射“标准-3”导弹.     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。