在研中的新式武器

美军拟打造“昆虫机器人”部队 幼虫体内植入装置 由于训练昆虫或制造能模仿昆虫飞行能力的机器人的努力遇到了问题,美国军方现在想开发“昆虫机器人”,该机器人能到达士兵无法到达的地方。     

机器人，未来战场的主宰？

近日,美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试,美国第一批武装机器人即将装备部队。对此,有军事家评论,这是一场巨大的革命,它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

AUV纵倾角动态面滑模自适应控制

对于自主水下机器人(AUV)纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简化,其次针对不确定外干扰的情况,设计了自适应规律,对外干扰进行估计,在此基础之上设计了动态面滑模自适应控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后通过给定参数的仿真实验结果可知,所设计的控制器在系统受到不确定外干扰时,表现出良好的鲁棒性。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

不同生长调节剂对马铃薯剪尖扦插生产微型薯的影响

利用茎尖脱毒技术生产无病毒种薯是生物技术在马铃薯上应用的成果。在温室或网室内利 用脱毒的试管苗作为苗源,扦插生产微型薯,繁殖速度快,单位面积产量高,易控制无侵染 ,可实现批量规模生产,满足生产需求。据报道,不同生长调节剂对成活率、单株结薯粒数 的影响不同。为此,我们运用不同生长调节剂对扦插苗进行生根处理。对比其成活率,生根 后的生长量以及结薯情况,以得到生根最快且又经济合理适用的生根剂,用于大量生产。又 由于温度条件是影响马铃薯块茎膨大的最主要因素,我们针对温度低苗源易老化不易生根, 且生根后无长势易…     

网站击垮印国防部长

１．前言用脱毒试管苗结合无土栽培技术生产马铃薯微型薯在国内外许多地区已被普遍应用,在实际生产中,虽说此种方法不受季节和地理位置的限制,但如果选择扦插时期不符合马铃薯生态习性,就会出现植株徒长,不出匍匐茎或结薯少而小的现象,针对这些问题,按照马铃薯的生长发育规律,参照周年各月逐旬的温度、湿度、日照时数等气候条件参数,选择生产马铃薯微型薯的适宜时期。通过两年的试验研究,总结出不同季节生产微型薯的最适时期,以实现工厂化周年生产,形成程序化、规模化的工厂生产基地,达到提高效益、降低成本的目的,保证马铃薯…     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

军用机器人的发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。     

利用优化方法进行机器人冗余度分解初探

利用局部优化法,基于任务分级的概念进行冗余度机器人的冗余分解,从而实现了利用机器人的冗余空间避免奇异位形,并以一个平面三杆机械手的数值仿真为例说明了所用方法的有效性。     

美军攻破地下堡垒的利器

一、微型钻地核弹 最近,美国国会通过了允许发展爆炸威力相当于5000吨TNT以下的微型核武器的法案。虽然微型核弹对土壤和岩石的穿透力与常规钻地弹相同,但微型核弹头可以释放出巨大能量通过破坏地下目标的整体结构去摧毁目标,而不一定要钻入目标内部。根据美国5027作战方案,一旦朝鲜“八侵”韩国或者美国认为朝鲜“核武器开始有威胁”,美国空军第4联队第336中队将立即担起保护韩国、对朝鲜战略目