一种新型高技术侦察装置——微型机器虫

情报监视与侦察,精确制导武器和指挥自动化系统,一再被美军参联会原副主席、海军上将欧文斯等新军事革命的倡导者们强调为“新军事技术革命”的三大主要技术。由此可见,监视与侦察是当代军事高技术的一个非常重要的领域。在高技术战争中,至今仍然存在着许多战场侦察上的难题。如在山那边或附近的谷地里有多少敌军的坦克,在被炸毁的建筑物里是否潜伏有敌方的狙击手等,使用侦察卫星、有人或无人侦察机以及侦察兵等进行侦察都无济于事。因此,军事技术研究人员一直在进行不懈的努力,以研制出可以完成上述种种侦察任务的新型侦察设备。随着新材料技术和微机电技术的发展,现在这     

引进的微型汽车标准体系浅析

通过对引进的微型汽车有关标准资料的分析研究,可以看出其标准体系有如下特点:缺少整车产品标准;注重测试方法标准和工艺、工装标准;对国际标准和国外标准的采用均为直接采用。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

计算机病毒的防治

本文综合地探讨了计算机病毒的概念、原理及其防治。详细地分析了巴基斯坦病毒的结构和传播原理,并叙述了防治这种病毒的方法,包括消除方法和免疫方法。另外,作者认为病毒的防治尚没有完全统一的方法,必须具体情况具体分析。而最有效的措施是病毒预防。     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。     

微型导弹纵向扰动抑制控制系统设计

为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H_∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H_∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。     

人工智能在军备控制领域的争议与挑战

随着人工智能技术的发展,当前国际社会对管控以“杀手机器人”为代表的致命性自主武器系统的呼声日益强烈,对于这类武器系统可能在未来引发伦理和安全危机的担忧逐渐增多。针对致命性自主武器,最严格的观点是全面禁止其研发和使用,以防止“杀手机器人”的出现;较宽松的观点是限制其使用、转让、扩散和购买;介于两者之间的观点是暂停其研发或使用,待相关管控规则形成后,再开展相关活动。本文认为,目前,国际社会就这一军控问题达成共识依然任重道远。根据现实情况,我国不宜过早寻求限制相关技术的研发工作,而应力求先确立管控致命性自主武器部署、使用、流通等方面的规则。