21世纪的“机器士兵”(下)

貌似昆虫的小型卫士貌似昆虫的机器人也称为小型自主机器人。它体积小,结构简单,价格便宜。这种小型机器人有些还可以装备具有强攻击力的杀伤兵器,可以装载在飞机或航天器上执行多种空中作战任务,在未来作战领域中有着极其广泛的应用前     

“飞豹杯”中国首届空中机器人大赛在西安举行

2004年11月5日至8日,我国首届空中机器人大赛在西安举行。来自清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学等高校的15支代表队参加了比赛。空中机器人又称无人飞机,是指能够按照预先设定的程序在空中自主飞行的飞行器。与航空模型相比,它在机械设计、电子通信、自动控制、空气动力学等方面具有更高的科技含量和技术水准,在通信、气象、灾害监测等方面都可应用。     

协调式六自由度运动平台的运动学分析

从平台的基本变换着手,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能.给出了平台进行各种运动(平动、转动)时作动筒的位移、速度和加速度变化规律,并以一个具体实例对其进行了验证.     

未来水下作战的多面手：自主式潜航器

为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水     

视觉/言论

割断"脐带"目前,高技术仿生机器人通常有一条长长的"脐带"—用于供应电能和传输信号的电缆,而在即将到来的美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人2015挑战赛中,这条脐带将被割断。根据DARPA官方网站透露,在DARPA的机器人2015挑战赛中,奖金总额将提升至350万美元,除第一名获得200万美元不变外,第二名将获得100万美元,第三名将获得50万美元。伴随奖金提     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。     

名刊速览

《海上力量》2012年7月刑机器人战士:更多的无人系统加入到地面作战中对地面部队而言,面临着即时爆炸装置和隐藏敌人随时出现的威胁,由于大多数机器人有着坦克式的履带,不够大而且太笨拙。因此,海军陆战队热衷于寻找无人系统来应对在伊拉克和阿富汗的威     

人工智能在军备控制领域的争议与挑战

随着人工智能技术的发展,当前国际社会对管控以“杀手机器人”为代表的致命性自主武器系统的呼声日益强烈,对于这类武器系统可能在未来引发伦理和安全危机的担忧逐渐增多。针对致命性自主武器,最严格的观点是全面禁止其研发和使用,以防止“杀手机器人”的出现;较宽松的观点是限制其使用、转让、扩散和购买;介于两者之间的观点是暂停其研发或使用,待相关管控规则形成后,再开展相关活动。本文认为,目前,国际社会就这一军控问题达成共识依然任重道远。根据现实情况,我国不宜过早寻求限制相关技术的研发工作,而应力求先确立管控致命性自主武器部署、使用、流通等方面的规则。