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101.
8月12日,一场现实版的“机器人总动员”在美国马里兰州帕图克林特河海军航空测试中心上演,各种各样的机器士兵让人眼花缭乱。其实,除美国外,目前世界各国都在竞相研发超级机器人,一些国家已经开始组建机器人部队,让机器人执行侦察和监视等任务,甚至代替士兵站岗放哨、排雷除爆。对此,有专家认为,机器人的成本仅是士兵的1/10,它替人类厮杀疆场的情景,可能在10年后变成现实。 相似文献
102.
人们对机器人战士的印象在很大程度上要归功于电影,最著名的是《终结者》系列和《变形金刚》,特别是前不久热播的《变形金刚2》,进一步加深了人们对机器人战士的印象。 相似文献
103.
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
104.
105.
AUV的研究现状与发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势. 相似文献
106.
107.
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第二部分。 相似文献
108.
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第三部分。 相似文献
109.
小型发动机使用微乳化柴油试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
配制了含水15%的微乳化柴油,在ZS1115YANM发动机上进行了台架试验,考察了使用微乳化柴油时的油耗和排放.结果表明:尽管微乳化柴油的油耗与基础柴油差别不大,考虑到微乳化柴油中的含水量,综合节油率可达到13%以上;微乳化柴油的排气烟度增加,CO排放增加,NOx排放降低,HC排放降低. 相似文献
110.
设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。 相似文献