潜艇微速与漂流条件下纵向运动特性计算与分析

按照相对运动原理在潜艇阻力和螺旋桨推力中引入海流速度项,建立了海流作用下潜艇纵向动力学方程.用所建立的方程,针对3 000 t级的潜艇开展了定常海流作用下潜艇纵向漂流和微动力航行时的数值模拟与计算.针对模拟计算结果进行了分析研究,提出了"漂流指数"的概念和定义,并按照定义根据所建立的动力学方程在线性假定下推导出了潜艇漂...     

各国如何应对大雪

美国电热毯融雪在美国比较豪华的公寓、独立家庭的车道和人行道,修建有热力设备,以电力、热水或红外线为供热源,将地面加温融化冰雪。电力设备一般安装简便,只需在路面下铺一层如电热毯一样的材料,就可以使用数年,无需维修。铺设热水管可以与建筑物的供暖系统相连,使用余热即可,减少所需费用。红外线装置则安装在地面上,还可以灵活调整红外线灯头,     

新科技

拖拉机机器人近日,日本北海道大学研究生院研制出一款拖拉机机器人。只要在家里设定好农田的地点和农田的长宽,拖拉机就会自己开到农田里进行耕作,而且能够自行设定最节省时间的耕作线路。科研人员介绍,这么精巧的拖拉机,操作却异常简单,只有几个录入的按钮。拖拉机还可以挂上播种机、喷雾机、旋耕机等,胜任农田的各种工作。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

国防要闻

俄力图重振军事大国雄风随着俄罗斯经济持续6年的快速增长,为其加快军队建设步伐创造了条件。2006年,俄罗斯积极调整军事政策、推进军队现代化建设的力度,力图重振军事大国的雄风,突出武装力量发展的三大重点:保持和发展战略遏制力量;发展常规力量;完善作战训练。俄罗斯认为核武器是过去、现在和将来俄安全的保证。因此,始终把完善和强固核实力作为俄军建设常抓不懈的一项重要战略任务。近年来,俄加大对战略导弹部队的投入,升级原有的洲际弹道导弹系统,并研发、试验了多种新式战略武器系统。2006年,随着“白杨-M”机动式陆基洲际导弹、“布…     

基于连续波雷达微多普勒效应的弹丸转速测试方法

针对目前弹丸转速测试方法的局限,提出了一种新的弹丸转速测试方法,利用连续波雷达探测弹丸旋转产生的微多普勒效应,建立了弹丸旋转运动引起的雷达回波微多普勒调制数学模型,推导了微多普勒频率与弹丸转速的解析关系,给出了弹丸转速微多普勒数据的实测方案,并通过弹丸旋转微动辨识与数字解调技术,提取出弹丸转速,经靶场试验验证,测试效果良好。     

新型涂层固相微萃取-气相色谱分析检测VX

以溶胶凝胶和交联固化相结合的方法制备了杯[4]芳烃开链冠醚／羟基硅油（Calix[4]open chain ether／OH-TSO）复合涂层固相微萃取探头,采用固相微萃取与气相色谱联用的方法测定水和土壤中的VX．并对自制探头的萃取效率、热稳定性、抗溶剂冲洗能力、使用寿命,保质期以及探头制备重现性等性能进行了系统研究．     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

中国启动登月计划

2005年人类将在月球建立装备加压舱、发电设备、生活必需品和月面活动车等,使月球成为一个庞大、稳固而功能齐全的“天然空间站”：2010年将建立设备齐全的永久性居住地,人员可在月面滞留几星期,以开展生命科学实验和天文观测：2015年将在月球建立小型的永久居住的月球基地：2020年人类将在月球兴建实验工厂、农场等,使月球的“地球村”自给自足,逐步建立“月球城市”。     

21世纪战场的“钢铁战士”——智能军用机器人

军用机器人是一种用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机,可在战场上执行各种任务,取代人类从事笨重和危险的作业。智能军用机器人具有感觉功能,能够独立决策并采取相应的行动。由于机器人在军事领域中具有广泛的应用前景,世界各国都作常重视智能军用机器人的研究。据外刊透露,美、俄、日、英、德、澳等国都制定了发展智能军用机器人的计划。美国防部还把智能军用机