无人化武器装备走俏未来战争

在信息技术革命的推动下,世界各国纷纷重新审视和调整军事战略,由过去的追求优势兵力转变为追求优势军事技术能力。无人机、无人潜水器和军用机器人这样的无人化武器装备得到了越来越大的重视和飞速的发展。“火中取栗”——作战效能高随着战场日益透明化以及武器装各信息化、精确化,未来战争中,无论是空袭战与反空袭战,还是地面战、海战,战场载人武器系统面临的威胁都将越来越大。在生存受到严重威胁的情况下,如何高效地完成作战任务成为摆在武器系统面前急需解决的一个问题。以飞机为例,有人驾驶飞机由于安全保障问题以及机动力的…     

美军地面机器人

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划（ＪＲＰ）。该计划开始于１９８９年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在９０财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划（计划号０６０３７０９Ｄ）。 自 １９８９年以来,ＪＲＰ已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。ＪＨＰ的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

一类具脉冲和垂直传染的传染病模型的一致持续生存

本文建立了一类具脉冲和垂直传染的传染病模型,应用脉冲微分议程周期解的全局稳定性、比较原理和分析方法,得到了该模型一致持续生存的充分条件,通过结果可以帮助我们了解,注射疫苗的周期T和注射比例P与疾病控制的联系。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

微陀螺闭环驱动方法

为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.     

地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。     

高能微脉冲表面强化修复45CrNiMoVA传动轴性能试验研究

针对某大型船用传动轴工作轴颈表面产生腐蚀坑的问题,采用高能微脉冲表面强化修复技术对试验样轴进行修复。通过拉伸试验筛选了焊丝,采用光学显微镜和显微硬度计分析了修复层的显微组织和硬度,研究了扭转条件下修复层与基体的结合强度。结果表明:Ni-818焊丝修复层与基体的结合强度高,抗拉强度为557MPa;修复层显微组织均匀、致密,硬度差异小;当扭矩为200N.m,且表面最大剪应力为438MPa时,修复层和基体之间结合良好。由此得出结论:采用高能微脉冲表面强化修复技术,使用Ni-818焊丝可实现对45CrNiMoVA传动轴的表面强化修复。