美国陆军先进战场设备进入测试阶段

在美国海军舰船下生存的附着甲壳动物和其他的海洋生物使得美国海军每年在油料和保养费用上要多支出5亿美元。     

引弧微爆加工陶瓷新方法及其电源系统研制

高频引弧在瞬间产生微爆炸和轰击波时具有高能量密度,结合工程陶瓷加工的特点,提出了引弧微爆加工工程陶瓷的新方法。试验证明了该方法能够实现低成本加工陶瓷孔、外圆、平面以及各种异型面,是一项全新的工程陶瓷加工技术。研制的专用脉冲电源采用了全桥式绝缘门栅极晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT）逆变主电路、独特的高频引弧及控制电路,引弧微爆加工电源系统具有工作可靠、可控性好等优点。     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

智能武器主宰未来战场

在世界军事发展史上,由于枪炮、飞机和坦克大量装备部队,引发了军事革命,宣告人类由冷兵器时代步入热兵器时代。第二次世界大战至20世纪60年代,核技术的发展和导弹技术在战场上的使用,昭示着热核兵器时代的降临,随之产生了核战略和核威慑理论。随着信息技术、隐身技术和远程精确打击技术的快速发展,发生在20世纪90年代初的海湾战争,拉开了信息战的帷幕。在这次战争中,各种高精尖武器纷纷亮相,其中首次     

载机扰动下SAR/GMTI旋转目标微多普勒特性分析

目标微动部件激励的雷达微多普勒信号稳定而独特,反映了该目标的本质特征。针对采用相位中心偏置技术(DPCA)的SAR/GMTI系统,研究存在载机扰动下的旋转目标的微多普勒特性。构建飞行平台与微动目标的几何模型,推导旋转目标的微多普勒信号模型,分析典型的载机纵向扰动对微多普勒时频特性构成的影响;并通过仿真实验,验证了上述理论分析的正确性。     

创新微时代军事微话语的大传播格局

随着"微博""微电影""微信""微视"等快速涌现,人类社会已进入"微时代"。通过微理论与微实践分析,研究了微技术与微平台,阐述了微组织与微法规,剖析了微活动与微内容,介绍了微人才与微受众。研究表明,军队媒体要紧跟微时代,开展大传播;善用微平台,发挥大作为;整合微信息,打造大数据;聚焦微生活,放眼大世界;增强微媒商,建设威阵地。     

“机器人革命”,引领新产业革命和新军事革命

具有广泛影响力的机器人技术,将与机械技术、信息技术一样,催生新的产业革命和军事革命。通过展望机器人革命的发展趋势,归纳了机器人革命的特征,分析国际产业竞争格局,预测军事革命的走势,提出我国应对机器人革命的对策与建议。研究表明,国家应加大长期性、系统性、前瞻性的研发投入力度,强化核心零部件、灵巧操作、感知与智能单元、系统集成设计制造等技术的研发投入。     

差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

外骨骼机器人技术研究综述

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势.