全文获取类型
收费全文 | 345篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 10篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有431条查询结果,搜索用时 31 毫秒
211.
212.
从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法。 相似文献
213.
张逸晨赵佳欣韩昊奇张卫平崔峰刘武 《无人系统技术》2023,(3):1-18
可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。 相似文献
214.
215.
216.
218.
219.
针对机械设备健康监测的实时性与精准性需求,综合运用开源组件EMQX、Grafana、Web 2.0和微服务架构等,设计了一种基于TDengine时序大数据处理引擎的设备边云协同健康监测系统。构建系统总体架构及其功能模块,以边缘智能终端、云端Web平台、边云协同策略等核心技术构建整个健康监测系统;以船舶推进轴系为对象,进行了系统性实验,结果表明,该系统可以有效提高设备时序监测数据的处理能力与效率,降低设备运维成本与难度。该研究为提升设备健康监测的数字化与智能化水平提供了一种新思路。 相似文献
220.
研究了三维石墨烯泡沫增强微型武器壳体的动态响应。首先基于修正的偶应力理论(MCST)和Love薄壳理论推导出系统的控制方程;其次采用Galerkin法和模态叠加法对GFRNC(三维石墨烯泡沫增强聚合物)微壳进行了固有频率和动态响应分析;最后详细讨论了三维石墨烯泡沫重量分数、分布类型、尺度参数、泡沫系数和几何形状对微壳动态响应的影响。 相似文献