奔驰在信息高速公路上——访全国五一劳动奖章获得者、格微软件公司总经理张桂平

翻开张桂平的履历，映入眼帘的是一串串光环：格微软件公司总经理、北方软件学院院长、沈阳航空工业学院教授，曾荣获全国五一劳动奖章、全国三八红旗手、中国新侨创业成功人士荣誉称号、第一届中国软件行业杰出青年优秀奖等等。但她对此淡然一笑，她更感兴趣的还是中国的信息高速公路。     

“飓风”突出队

安德鲁斯上尉是欧洲某发达国家的一位军用机器人专家,又是一位才干超群的战场指挥官.他领导着一支由一些稀奇古怪的成员组成的"飓风"突击队. "鳄鱼"是一种多用途、全地形地面机器人车辆,配备有最先进的电脑和最灵敏的各类传感器,具有超凡的敌我识别能力.战斗过程中,装甲冲击传感器能准确探测敌方车辆是否被击中,红外扫描仪及多普勒雷达在电磁探测器协助下能迅速探明敌火力位置.     

美军正秘密研究鲨鱼特工

据透露,美国五角大楼正在秘密研究一种匪夷所思的"鲨鱼特工"——通过在鲨鱼大脑植入芯片对其遥控,从而将凶猛狡诈的鲨鱼变成一种"生物机器人",从而可远距离指挥它们秘密跟踪刺探敌方船只的运动,在毫无察觉情况下完成各种"间谍任务"!     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

未来海战中的无人舰队

当前,机器人已发展到第三代——智能机器人,其巨大的智慧潜能,已达到了令人类吃惊的程度。1997年的那场引起世人瞩目的电脑与人脑国际象棋争霸战就是典型的一例。经过9天6盘的激烈较量,名叫“深蓝”的IBM超级机器人,最终以3.5比2.5的战绩,击败了雄踞世界棋王宝座长达12年之久的卡斯帕罗夫,使棋王“计算机作画不     

一类平面系统极限环的存在唯一性

讨论了平面系统ｘ＝－６＋δｘ＋ψ（ｘ）「ａ＋ｂｈ（ｘ）」,ｙ＝ｘ＾２ｎ０－１（ｎ∈Ｎ）的极限环存在性,唯一性与不存在性。     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。