潜艇指控系统输入输出通道故障诊断与分析

某潜艇指控系统采用微诊断原理,实现对指控系统各组成部件的测试与诊断,系统故障检测采用预防性检测和在线检测两种方式.当输入输出通道发生故障时,检测时存在多故障代码及代码重叠等不易定位故障.根据通道检测流程,利用在检测时所生成的故障代码,结合在随机存储器生成的数据块的信息,能够较好地为通道部件中存在的故障进行定位.     

MEMS微陀螺研究与发展述评

本文概述了MEMS微陀螺的典型军事应用及需求。总结了国内外研究概况。并就我国开展MEMS微陀螺的研究提出建议。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

微乳体系中纳米La2O3的制备

用微乳法在AEO-3、正己烷体系中制备La2O3,纳米粉体,并用X射线粉末衍射(XRD),透射电子显微镜(TEM)及激光粒度仪对制备的La2O3纳米粉体产物结构、形貌和粒径分布进行了表征.结果表明,经热处理后的La2O3产物粒子主要为六方晶形,团聚现象不明显.粉体产物的粒径主要分布于25 nm～35 nm之间,分布区间较窄,且随体系中增溶反应物含量的提高产物粒子粒径呈增大的趋势.     

运用系统思维巩固基层“微腐败”治理成效

<正>近年来,全军深入纠治官兵身边的"微腐败"和不正之风,从印发问题清单到"三不"一体推进,从探索建立基层风气监察联系点到重点行业领域风气整治,各级以雷霆万钧之势,采取有力措施开展基层"微腐败"治理,取得了一系列显著成效。但同时,我们要清醒认识到基层"微腐败"具有长期性、隐蔽性、反复性,并且容易发生演化变形。只有运用系统思维,科学谋划、统筹推进,才能不断巩固"微腐败"治理成效并取得开创性成就。一、加强党的领导,把住关键核心,破解基层"微腐败"治理难题     

在研中的新式武器

美军拟打造“昆虫机器人”部队 幼虫体内植入装置 由于训练昆虫或制造能模仿昆虫飞行能力的机器人的努力遇到了问题,美国军方现在想开发“昆虫机器人”,该机器人能到达士兵无法到达的地方。     

机器人，未来战场的主宰？

近日,美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试,美国第一批武装机器人即将装备部队。对此,有军事家评论,这是一场巨大的革命,它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

基于弹道目标重诱饵摆动的微多普勒及其特征提取研究

通过巧妙地引入目标初始坐标系,并利用目标初始坐标系和目标坐标系的关系,建立了再入初段重诱饵摆动的数学模型,推导出了重诱饵摆动的微多普勒理论公式.首次提出了用时域自相关法和频域倒谱法来提取微多普勒变化周期,并用傅里叶变换法提取微多普勒的最大值,仿真结果证明了上述方法的正确性和有效性.     

探索新疆少数民族优秀传统文化融入南疆高校“微德育”的途径

在少数民族地区有效开展德育工作,既要弘扬社会主义主旋律,又要照顾到少数民族大学生的特殊民族文化背景。新疆少数民族优秀传统文化是中华民族的共有精神财富,蕴含广博的德育资源。“微德育”是“微时代”背景下高校进行德育工作的创新手段,将新疆少数民族优秀传统文化融入南疆高校“微德育”,对于推进新疆少数民族优秀传统文化现代化、强化德育的实效性和促进民族团结、维护祖国统一有着重要的实践意义。     

基于微课的翻转课堂在高中生物教学中的应用研究——以“基因指导蛋白质的合成”为例

从传统生物课堂教学弊端入手,分析基于微课的翻转课堂在生物教学中的优势,以“基因指导蛋白质的合成”为例进行教学分析,围绕“遗传信息的传递”设计了翻转课堂的三个环节,并进行实践.结果表明,基于微视频和任务单的课前学习增强了学生学习的自主性和积极性;课中教师有针对性讲授和指导达到了知识内化的效果,课后混合式教学评价显示基于微课的翻转课堂有益于学生综合能力的培养.