全文获取类型
收费全文 | 341篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 10篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有427条查询结果,搜索用时 46 毫秒
51.
仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
52.
为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这… 相似文献
53.
多CPU探测机器人分布式体系结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析. 相似文献
54.
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
55.
56.
微槽平板热管传热性能的实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
系统地研究小充液率条件下重力对微槽平板热管传热性能的影响,分析了工作温度、冷却方式等影响因素.发现重力对热管径向液膜的分布影响比较小,而对轴向的影响比较明显,从而使得倾角较大地影响了热管的传热能力.进一步证明了深槽平板热管具有良好的传热性能. 相似文献
57.
58.
59.
航天装备研制涉及论证、研制、生产、试验、综合保障等各个环节,所产生的数据具有种类多、数据量大、异构性强等特点,且数据资源分散于各科研机构院所,形成一个个数据孤岛,严重制约了型号数据的统一管理和协同应用。为了建立“逻辑统一、物理分散”的航天装备统一大数据中心,本文提出一种航天装备大数据资源平台构建技术,该平台基于统一的数据编目规范,综合利用云计算、微服务、区块链等技术,可实现多维异构数据深度融合管控,实现基于型号科研生产活动下的数据逻辑统一管理和实体分布式存储,能够解决航天装备整个研制活动全要素全过程的数据采集和可控共享的现实需求,为各业务场景下的数据分析奠定基础。 相似文献