管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

正畸力作用下微种植体支抗的应力分析

通过建立直径为1.4,1.6,1.8 mm,长度为6,8,10 mm,螺纹深度为0.2 mm,螺纹间距0.5 mm的Ti质微种植体支抗与颌骨有限元模型,研究在常用载荷1.96 N正畸力与微种植体长轴呈45°,60°和75°三种角度时的Ti质微种植体应力分布和大小。分析得出,应力主要集中在微种植体颈部1 mm内,在其颈部1.2 mm的范围内应力值的衰减都很明显,在颈部1.2 mm的范围内曲线较陡。在设定的加载条件下,不同直径的微种植体应力值呈规则的变化趋势,直径1.8 mm,45°时微种植体的各应力值极值最小。微种植体长度对应力的影响不大,位移变化均较小。     

九天揽月不再是梦

2002年12月30日凌晨,酒泉卫星发射中心载人航天发射场。雪亮的探照灯光映照着皑皑雪原,高耸的发射塔架用它巨大的钢铁双臂,稳稳地拥抱着乳白色的长征二号F运载火箭,火箭托举的是“神舟”四号飞船,船箭结巧为一体,倚天耸立,静静地等待着又一次举世瞩目的飞行。发射中心的指挥控制大厅内,各系统指挥员就位待命。在亚洲、非洲、大洋洲的     

水下尖端武器————无人潜艇

无人潜艇是指以在海中活动为目的的海中机器人。随着科学技术的发展,无人潜艇现已用于扫除水雷和侦察、通信等任务,通过有线遥控,在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来、也可以实施反潜作战,在未来的海战中发挥越来越重要的作用。作为一种高技术武器,无人潜艇近年来备受世人瞩目,各国都在大力进行开发。下面简要介绍一下未来无人潜艇的种类和特点。     

陶瓷微滤膜直接过滤去除水中浊度的实验研究

陶瓷微滤膜技术是一种新型水处理技术,在饮用水处理中的应用主要是生产低浊度和生活饮用水。对陶瓷膜去除原水中浊度的性能进行了研究。考查了去浊效果;研究了膜通量和出水浊度与进水浊度、膜通量和出水浊度与运行时间的关系;研究表明膜通量随原水浊度的升高和过滤时间的增长而呈下降趋势,但陶瓷膜去除500～4000NTU原水的浊度有良好的效果,其出水浊度小于0.2NTU。     

警用机器人应用现状与发展趋势

随着机器人技术的不断发展和成熟。用于侦察及排爆的地面移动机器人在世界各国得到应用。我国在警用机器人研究方面虽然起步较晚,但也取得了一定的进步,在某些技术领域已接近国际先进水平。通过对我国警用机器人发展现状和需求分析,对警用机器人未来研制和发展的方向提出建议,指出在发展过程中应把握的5个问题。     

利用微气泡减小平板摩擦阻力的数值模拟

假定气-液两相流体均匀混合且微气泡在水流中存在滑移运动,运用混合多相流模型对水中运动平板的微气泡减阻过程进行了数值计算,研究了微气泡流的减阻机理,分析了主流速度及气体流量率等对减阻率的影响规律,同时构建了一个减阻率预报数学模型,并指出在微气泡减阻中存在一个与主流速度相对应的饱和气流量.     

基于微服务的数据安全共享服务平台

本文针对多源数据融合及共享应用的需求，以可信受控存储为基础，采用机构间融合数据共享服务模式，并构建合规的数据安全共享平台应用平台，提供微服务架构，通过API网关安全接入服务注册、发布、订阅、调用、注销等全生命周期的数据服务管理。此外，针对多源数据融合共享应用的需求，平台采用基于微服务的数据安全共享架构，通过访问控制策略管理、敏感数据流转监测、异常行为监测与管控等技术，实现内外部数据的跨域安全共享。构建大规模多维数据的融合共享服务平台，实现跨平台、跨主体、跨部门的数据安全使用，解决数据的协同应用问题。