低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制

从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间．同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性．     

OFD-LFM MIMO雷达中目标部件振动的微多普勒效应分析

与传统单基雷达系统相比,多输入多输出(MIMO)雷达系统充分利用发射分集和接收分集的优势,能够在不同的视角接收目标回波信号,可以提取目标更精细的微多普勒特征,因而大大提高了雷达对目标的识别能力。基于MIMO雷达系统,详细分析推导了正交频分线性调频信号体制下目标部件振动的微多普勒效应,并采用时频分析工具对理论分析的结果进行了仿真验证。     

车载捷联惯导的快速对准方法

为了提高初始对准速度,将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量,提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型,然后详细推导了基于等效输出的新观测方程,利用奇异值分解方法进行了可观测度分析,并推出了该方法的理论对准精度。最后,进行了计算机仿真和实车实验,证明了该方法的有效性和重复性。该方法充分利用惯性装置自身的可观测信息,在不增加其他设备的基础上有效缩短了对准时间,具有重要的应用参考价值。     

总师谈潜艇降噪的手段与意义

在现代海上作战的条件下,潜艇的威力及命运均系于其隐身性能。人民海军从诞生之初就将潜艇作为一种战略性的武器,因而减振降噪始终是潜艇设计研制的重点和难点。就此我们采访了海军工程大学教授、专业技术少将朱石坚,请他为大家一解潜艇降噪的门道。《现代舰船》:请您介绍一下潜艇噪声主要有哪几类?产生这些噪声的原因和部位各是什么?朱石坚:潜艇辐射噪声的主要噪声源有:螺旋桨噪声、水动力噪声、机械噪声。螺旋桨噪声的产生原因是:螺旋桨在水中运转,一方面引起水介质波动而直接辐射噪声,另一方面通过轴系激励艇体而产生水噪声。此外,当螺旋桨旋转时,由于叶片表面局部的静压力下降(有时到负压),产生汽化     

机械式自动变速技术

1、技术开发单位 兵器工业集团北方车辆研究所 2、功能简介 AMT即机械式自动变速器,是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上,通过加装微电脑控制的执行机构,取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作,实现起步及换档全过程的自动化。     

高中数学教学应重视学生运算能力

高中数学学习随着学习内容的加深,运算的能力要求也不断提高,学生在运算中暴露的问题也越来起多,究其原因无外乎以下三条,一是只重视机械的运算,不重视对概念的理解,因而对运算结果缺乏完整的讨论;二是只会盲目地运算练习,而不懂得对知识结构、方法、技巧的归纳整理;三是由于计     

M270A1——多管火箭炮新宠

1983年M270多管火箭炮系统正式在美陆军炮兵部队服役。该系统一次能同时发射12枚M26火箭弹或2枚布洛克-1型陆军战术导弹系统(1990年具有该能力)。M270多管火箭炮系统装备部队后,迅速成为师和师以上部队指挥官手中重要的远距离(7-165千米)、全天候、间瞄火力打击武器。然而经过1991年的海湾战争,美军对M270多管火箭炮系统的和发射精确制导弹药的能力     

激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

微小型卫星的应用及发展

随着信息技术的不断发展及在空间信息战中的不断应用,卫星的发展及应用广受关注。本文通过与传统大中型卫星的对比,论述了微小型卫星的特点。并举例说明了微小型卫星最初应用目的和在通信、军事侦察两方面的应用现状。最后,在特点及应用的基础上分析了微小型卫星个体结构和组网应用两方面的发展趋势。