捷联式惯性导航计算机控制系统

本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。     

河南江河机械有限责任公司开展合理化建议活动侧记

2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。     

让“陀螺”焕发“时代”之光——记军工系统首获中国专利金奖项目团队

军工系统首获中国专利金奖的项目——＂采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺＂的研发成功,实现了我国惯性制导技术的更新换代,彻底扭转了我国宇航领域和新型武器系统相关产品受制于人的被动局面,其性能达到世界先进水平,小小的＂陀螺＂焕发出独特的＂时代＂之光。     

军工专利技术展示

正专利权人:北京航天时代光电科技有限公司◎采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺(ZL200610171588.2)本发明涉及一种采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺,由光学表头和电路信号处理部分组成。该发明的应用实现了我国惯性器件和惯性制导设备的更新换代,对解决我国新型战术导弹快速反应、机动可靠、精确打击以及小型化等综合性能中的关键技术瓶颈,实现武器快速精确打击能力,促进我国武器装备和国防科技的发展具有重要意义。     

地面无人作战系统机械臂运动学建模与仿真

以某地面无人作战系统中的机械臂为研究对象,探讨其运动学模型建立中的相关问题．结合该机械臂的结构特点,利用D-H方法建立其相应的运动学模型,并在该基础上求解机械臂的正、逆运动学方程．最后在Matlab环境下,借助Robotics Toolbox工具箱对该机械臂的结构和运动学问题进行验证和仿真．仿真结果表明：该设计方法是正确可行的．