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首引——顾名思义为"首先""引领"。桥牌及华牌中均称作"首攻"。特指打出一副牌中第一圈牌中的第一手牌。可以是单张副牌A,或对子AA,或甩牌AAK,或拖拉机AAKK等。首引是庄家的特权之一。首引往往决定一副牌的走向,因而不可随意处置,通常应当遵循以下原则:其一:最先出副牌中某花色的孤A。庄家扣完底牌后,有时某门花色仅剩下一张孤A,首引时孤A为最优先级。严重强调多张副牌A,万万不可同时一次打出,必须分先后顺序逐一 相似文献
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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正陈泽河老人拿出了一枚纪念章,这是一枚2005年由中其中央、国务院、中央军委颁发给红军失散人员的光荣纪念章。纪念章上原有的固定装置,已经被老人用别针替代,外表所镀的颜色也已经失去光泽,看得出这枚纪念章利用率很高。 相似文献
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正某部干部陈某,原本出生在一个占通的农民家庭,自幼学习刻苦,在同学中一直是佼佼者,高考顺利考取了军校。毕业后如愿分配到了离家小远的部队,工作几年结婚买房.一家人过着安定、和谐、幸福的生活,父母为之骄傲,左邻右含普遍赞誉,他自己也非常欣慰,立志要献身军营、 相似文献