并联机构奇异点的运动分岔研究

采用静态分岔理论研究一般并联机构在奇异点处的运动分岔现象。通过约束方程研究了几种简单机构在驱动奇异和末端执行器奇异下的不同分岔类型,并研究了机构参数对分岔性态的影响。指出非持久性奇异分岔可以通过调整机构参数转换为持久性奇异分岔,从而克服机构在奇异点邻域内的运动不确定性。     

微纳米球形铜粉及其延伸材料在船舶制造中的应用

微纳米球形铜粉是指粒径分布集中在0.2～5μm之间的高纯度(≥99.5%)、粒型规整(球形或近似球形)的具有一定化学活性的铜金属粉体颗粒。微纳米球形铜粉具有质软、抗磨、导热、导电、杀菌、耐海水腐蚀,高粘附、相容性好、易合金化、无磁性、高温催化燃烧、低温催化合成等特殊性能,被广泛应用于汽车、船舶、高铁、机械电气、煤电、化工、电子、生物医药等领域,也成为了现代军工、船舶、航天与尖端科技领域的重要功能材料。微纳米球形铜粉及其延伸材料在船舶中的应用有润滑、合金化修复和催化燃烧作用,可以有效降低船舶发动机的噪声、振动和油耗。     

CL-20降感处理技术及在CMDB推进剂中的应用

为促进六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)在推进剂中的应用,综述了 CL-20降感处理技术及其在改性双基(CM-DB)推进剂中应用的最新进展.结果表明,通过表面包覆降感技术、共晶降感技术和微纳米球形化降感技术均可有效制备出低感CL-20,但为提高低感CL-20的能量释放率,在表面包覆降感技术和共晶降感技术中应尽可能地选取...     

微光栅加速度计温度控制研究

微光栅加速度计凭借着极高灵敏度和分辨率等优势成为近几年的研究热点,但外界环境温度的变化会影响其输出精度。为优化其温度特性,提出了一种两级内外温控系统。通过介绍微光栅加速度计的基本原理,分析了由于半导体激光器和MEMS敏感芯片的温度特性对其造成的影响。针对加速度计设计了温控电路,对其搭载两级内外温控系统,使其工作温度保持恒定,最后对该系统进行了实验测试。实验结果表明：在该温控系统下,加速度计的工作温度控制精度可达±0.02℃。对于加速度计的噪声性能而言,在0.01～10 Hz频段,相较于未加温控系统的加速度计,整体信噪比提高了20 dB。     

恒电量微扰法研究在含Cl-介质Ce3+对航空铝材的缓蚀作用

本文用恒电量微扰法研究了Ce3+对铝合金在0．1mol·L-1NaCl介质中的缓蚀机理及抗孔蚀性。结果表明：铝合金孔蚀诱导过程及其表面形成林转化膜过程具有相同的电化学模式,电化学腐蚀速度控制步骤取决于钝化膜（转化膜）／溶液界面过程。Ce3+对铝合金孔蚀的诱导期和发展期均有抑制作用,形成铈转化膜后,铝基表面阻抗大大提高,耐孔蚀性增强。     

红外夜视系统进展及应用前景研究

作为开拓人眼视觉的夜视技术,在夜间观察、警戒、瞄准、驾驶、目标识别、精确制导等军事应用方面发挥着巨大作用。简述了军用被动红外夜视系统关键部件的现状和发展,着重介绍了非致冷红外夜视系统所采用的几种新的面阵结构及其发展趋势和它在军事方面的应用。     

高寒草原地带电磁散射的SPM研究

利用半经验公式计算了雪、草的有效相对介电常数。以高斯分层粗糙面模拟高寒草原环境。采用微扰法(Small Perturbation Method,SPM)研究了高寒草原环境的电磁散射特性。计算了高寒草原环境的后向散射系数,得到了后向散射系数随入射角的变化曲线,讨论了雪、草湿度及雪层深度对后向散射的影响。仿真结果表明,随着雪、草湿度的增大,后向散射系数有不同程度的增大;雪层厚度增大则主要导致后向散射系数曲线波动加剧。     

水中目标微多普勒特征研究

为了有效检测、识别水中目标,从水中目标螺旋桨旋转运动建模出发,分析了螺旋桨旋转运动对主动声探测信号的调制作用及由此产生的回波信号的微多普勒特征,并进行了理论推导和仿真分析,验证了微多普勒特征的存在。结果表明:微多普勒特征信号是区别于其他信号的运动着的螺旋桨特有的信号,可用于对水中目标的检测、识别。     

基于滑移网格的潜艇旋臂试验数值模拟?

潜艇水动力系数对潜艇操纵性研究具有重要意义。为了获取较高精度的潜艇旋转导数,以分区结构化网格为基础,采用基于固定坐标系的滑移网格方法,对SUBOFF潜艇进行旋臂试验数值仿真。并对比两种不同的湍流模型下仿真结果,误差均在8％以内,满足工程要求,验证了方法的可行性。     

基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。