MEMS技术发展现状及未来发展趋势北大核心

MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。     

"微时代"对大学生学习绩效影响的调查与分析

近几年来,"微时代"对远程学习绩效的影响已经成为研究者们广泛关注的热点问题,而对以接受传统教育方式为主的大学生学习绩效的影响关注者却不多见."微时代"对大学生的学习绩效产生了哪些影响、原因何在、如何去解决,这正是本研究着力要解决的问题.研究首先结合大学生特点和学习绩效影响因素明确了"微时代"大学生学习绩效这一概念和测量维度,在此基础上设计了调查问卷,并对西部某高校289名大学生进行了调查研究,然后从大学生日常学习行为、移动学习行为、学习态度及学习结果四个维度分析了"微时代"对大学生学习绩效的影响,最后在原因分析的基础上,分别从学校、教师和学生层面分别提出了改进大学生学习绩效的对策与建议.     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

关于取绝对值的函数可微性的讨论

求绝对值函数的导数是高等数学的一个难点。本文证明了一个公式,能较全面地解决绝对值函数的求导问题。     

微功率脉冲雷达液位计设计方案研究

对液位测量中的常用方法和仪器进行了分析,重点介绍了雷达液位计的工作原理,并将雷达测距和电容充放电原理相结合,提出了一种新的微功率脉冲雷达液位计的设计方案。     

乳液消毒剂的现状及发展趋势

综述了自80年代以来乳液消毒剂的研究装备现状和发展趋势。     

基于TDengine的机械设备边云协同健康监测系统设计

针对机械设备健康监测的实时性与精准性需求,综合运用开源组件EMQX、Grafana、Web 2.0和微服务架构等,设计了一种基于TDengine时序大数据处理引擎的设备边云协同健康监测系统。构建系统总体架构及其功能模块,以边缘智能终端、云端Web平台、边云协同策略等核心技术构建整个健康监测系统;以船舶推进轴系为对象,进行了系统性实验,结果表明,该系统可以有效提高设备时序监测数据的处理能力与效率,降低设备运维成本与难度。该研究为提升设备健康监测的数字化与智能化水平提供了一种新思路。