翻转课堂应用于高校教学的实践研究

翻转课堂一经产生就受到了中小学教师和相关学者的热捧.但翻转课堂能否成为高校教学改革的新途径呢？本研究依托“多媒体课件设计与制作”的教学,对翻转课堂教学模式在高校的应用进行了探索.研究发现,在高校实施翻转课堂教学模式可以提高学生对课程的整体满意度,对优化教学效果有一定作用.同时对教学的教学能力、学校的信息化条件也提出了较高的要求.     

警用武器杀伤威力的评定

本文从分析有关杀伤问题的基本概念入手,探讨了评定警用武器杀伤威力的几种方法及其存在的问题,提出了更符合实战条件的计算方法和实验.     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

MEMS技术发展现状及未来发展趋势北大核心

MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

弹道目标微多普勒特性基于逆Radon变换的稀疏表示

作为识别空间弹道目标的有效方法,微多普勒特性提取对于雷达系统的时频分辨率提出了很高的要求,因此,要求雷达系统具有更高的采样频率。作为近年来新兴的技术手段,在远低于奈奎斯特采样定理的采样频率下,压缩感知技术可以对具有稀疏特性的信号实现高精度还原。对空间弹道目标时频分布进行逆Radon变换,在变换后的IRT域内获得时频分布的稀疏表示,从而可以借助压缩感知技术有效降低采样频率的要求。     

一类三次微分系统的定性分析

本文对三次微分系统ｘ＝－ｙ＋δｘ＋ａ２ｘｙ＋ａ７ｘ＾３,ｙ＝ｘ进行了全面定性分析,得出了完整的分析结果。     

南沙群岛微气象数据处理系统

介绍南沙群岛微气象数据资源和气象数据自理系统的程序设计思想,功能特点,系统结构流程图,数据处理结果,这套系统的最大优点是：优点非常方便,可视性强,且具有较强的数据库管理能力。     

红外微测辐射热计

微测辐射热计(Microbolometer)是一种利用半导体工艺集成的微型辐射热计阵列,是目前仅有的两种常温工作型红外成像传感器的主要代表 本文论述了实现微测辐射热计的技术途径,现有产品的主要技术指标,微测辐射热计的特点、应用以及发展趋势     

粘弹性介质中球形空腔嵌入层的共振特性研究

潜艇吸声覆盖层在低频对抗主动声纳的探测是目前面临的一个重要技术难题.利用空腔共振时的吸收是解决低频吸声问题的一种有效途径.文中在假设入射球形纵波完全被腔壁反射的情形下,对球形空腔嵌入层的共振特性进行了理论分析.结果表明,在粘弹性介质中嵌入适当厚度的低剪切波速包覆层能有效地降低空腔共振的频率.