黄页服务的合同网在编队武器目标分配中的应用

海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.     

异类传感器动态数据关联算法北大核心

数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1)维动态数据关联算法。该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新。仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪。     

基于人员分配的舰载机出动调运指挥模型

为提高舰载机出动率,最大限度减少保障人员平均工作时间,提出一种基于人员分配的舰载机出动调运指挥模型。对舰载机出动调运保障工作时序、能力及流程进行分析;根据舰载机出动调运保障的特点,建立基于人员分配的舰载机出动调运指挥模型,对舰载机出动调运指挥进行优化,并结合实例验证了模型的可行性。结果表明,该模型能提高舰载机的飞行保障效率,减少保障人员的工作量。     

边界润滑膜的微观分析

利用X—射线光电子能谱、扫描电镜等手段对新研制的含S、O、Mo油溶性化合物作为极压剂所形成的边界润滑膜进行了微观分析。结果表明:该极压剂的极压抗磨作用除了与极压剂在摩擦表面上分解,生成具有良好润滑性能的MoS_2、MoO_3、MoO_2等化合物有关外,还与极压剂对摩擦表面有化学抛光作用有关。     

一种可调控的申请分配模型及应用

针对分配总量一定情况下的申请分配问题,给出了一种带有决策者意愿的分配模型;讨论了模型中各参数的取值范围,得出了使得模型有意义的参数取值范围;给出了具体的应用案例,通过选取不同的参数得出了不同结果,说明了模型的有效性。     

基于强化学习的一对多雷达干扰资源分配策略研究

针对干扰机一对多情形下的干扰突防问题,提出了一种基于强化学习的一对多干扰情形下的干扰资源分配方法,引入干扰辐射能量比和突防距离比作为评价指标,并对DQN(deep Q network)和Dueling-DQN算法引入动态调整的奖励值以增强算法的收敛能力。结合一对多干扰突防场景,对两种算法进行了验证,实验结果验证了两种算法的可行性及差异性,实现了对于干扰资源在干扰功率、时长、干扰样式及干扰雷达选取的资源分配能力,满足了一对多情形下的干扰资源实时、动态的分配需求。