飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

基于循环神经网络的锂电池SOC估算方法

鉴于锂电池荷电状态(state of charge, SOC)实时准确估计的重要性。针对大倍率脉冲放电工况下锂电池的强非线性和时变特性,训练了一个循环神经网络对锂电池SOC进行估算,该网络能够将电池管理系统测量所得的电压、电流、温度映射到SOC。基于某型号18Ah锂电池性能测试所获得的大倍率脉冲工况放电数据进行了实验验证,得到三种温度下锂电池SOC估算结果的平均绝对值误差为1.92%,证明了该方法的有效性。     

基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计

针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。     

我为什么不开心?

几天前,刚刚转为一期士官的战士小杨来到了咨询室,反映最近不知道为什么,总是提不起精神,对什么事都不太感兴趣,总觉得心里烦,但仔细想想,又没有什么事可烦。怀疑自己有了心理问题,所以前来咨询。谈     

党员干部要定期“政治体检”

体检,顾名思义就是通过医学的方法和手段对身体进行检查,目的是了解身体状态,及早发现身体存在的问题,为调节身体状态和治疗身体疾病提供依据。党员干部定期进行“政治体检”,可以有效查找自身和工作中存在的问题,树立良好形象,促进工作落实,提高工作质量。     

大学生心理障碍表现成因及对策探析

心理虚脱、性心理障碍、个体人格缺陷和精神抑郁等是大学生心理障碍的主要表现。它的产生不仅有环境、社会、家庭方面的因素和影响 ,也与个体成长的特殊经历有关。帮助大学生健康成长 ,必须重视心理健康教育 ,加强心理健康咨询 ,进行心理疾患的治疗。     

联合军演中的俄军印象

2009年7月22日至26日,“和平使命一2009”中俄联合反恐军事演习在吉林洮南举行,记者亲历了这次联合军演。从俄军先遣人员到达至演习结束的近20天时间里,我对俄罗斯军人的工作、训练和生活状态的点点滴滴进行了记录。“我们要从联合军演中,向俄军多学习一些东西。”     

先把心态放平和

正常的心理状态构成了一串串和谐的音符,对于克服我们工作和生活中的不正常行为大有裨益。好大喜功的心态,常常造成工作秩序紊乱。一个突出的表现就是三天两头迎接上级的检查,正常的工作常常被突击性、临时性工作所冲击。尽管上级反复要求     

非战争军事行动中的心理疏导工作

（一）战地客观环境考验年轻官兵的心理适应力。战地客观环境因素的影响,这是对官兵心理构成最直接、最主要的影响因素。非战争军事行动往往事发突然,官兵反应的时间短,而事发地域环境大多生疏,战地环境的惨烈程度、任务的对抗程度、生活环境的艰苦程度等都会直接对官兵视觉、听觉等感知器官产生冲击,直接影响心理状态。被摧毁的建筑物、血肉模糊的伤员和尸体……     

焦点解决短期心理咨询在基层部队的应用

焦点解决短期心理咨询是20世纪80年代初期,由美国心理咨询专家提出的一种以寻找解决问题方法为核心的短程心理咨询技术,具有“不求深层原因,只管问题解决”的咨询原则和简便易学、高效实用的特点,广泛地应用于家庭治疗、学校辅导等心理健康服务领域,并取得了积极的成果。近年来,基层部队官兵心理问题呈多发态势,对心理咨询的需求呈上升趋势,而基层部队当前的专业心理咨询力量非常薄弱,无法满足广大官兵的心理需求,因此就逐渐形成了以政工干部为主体、其他干部为辅助力量的基层心理咨询服务格局,并且由于种种原因,当前甚至在今后较长一段时间里,基层部队这种以非专业的心理咨询力量为主导的局面还将持续下去。