基于状态观测器的混沌系统鲁棒同步设计

研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。     

健康贴士

走出初中“迷茫”期 最新研究表明．初中阶段是孩子接受心理健康教育的最佳时期。 研究发现,目前困扰学生的心理问题主要是躯体不适和情绪不稳定．这些不适和不稳定并未随着孩子们年龄的增长而消失。而是一直“稳定”存在,困扰着他们。女生出现的心理症状排在前7位的依次为躯体不适、睡眠与饮食、焦虑、强迫、抑郁、恐惧、偏执。男生各种心理症状排在前七位的依次为人际敏感、焦虑、抑郁、躯体不适、强迫、睡眠与饮食、敌对。     

基于状态的装备可靠度模型及其应用

为应用基于状态的装备可靠度模型,实现对装备的精确维修,采用了比例风险模型（Proportional Hazards Model,PHM）将装备的年龄信息及检测所得状态信息融入系统的风险函数中。考虑到样本包含截尾数据的情形,应用极大似然估计方法对模型中的参数进行了估计以及相应的模型检验。通过对该方法在一个实际案例中应用的详细分析,验证了方法的可行性。     

机械振动烈度的频域算法研究

在理论分析的基础上,研究了利用DFT在频域计算振动烈度的方法,并结合实践经验,给出了实际应用中的注意事项。在频域计算振动烈度,对振动信号类型和计算频率范围选择具有较强灵活性,避免了在时域利用微积分进行信号类型转换和选频滤波等处理过程。     

模糊识别和随机森林算法在柴油机振动信号状态识别中的应用

针对模糊识别算法中,样本特征向量中各参量(分量)对状态分类的贡献权重难以确定的问题,提出了利用随机森林算法对特征参量的重要度评估结果作为特征权重的方法。通过对柴油机台架试验振动信号的跟踪分析,获得了柴油机在磨合期、100摩托小时、200摩托小时、300摩托小时及400摩托小时5种不同使用期(典型状态)的75个振动信号样本,然后计算出各类样本在幅域、时域和频域的特征参量,利用随机森林算法进行特征选择,确定4个重要特征参量及其权重,用统计方法得出其隶属度函数,最后根据评价向量对样本进行识别,识别准确率达到94%以上。     

面向WWW业务的移动台状态转移算法研究

文章以下一代移动通信系统中的 WWW 业务为应用场景,提出了一种动态控制移动台状态转移行为的算法。算法的目的是有效地均衡 WWW 会话过程中的控制开销和信令连接占用效率两方面性能。文章采用Pareto 分布建立 WWW 业务模型。算法同时考虑了状态转移和移动性管理对总的控制开销的影响。仿真结果表明,该算法对信令连接重建概率和信令连接占用效率两方面性能提供了良好的平衡机制,并使控制开销总量维持在较低水平。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

探索心理咨询与思想政治工作有机结合之道

近年来,随着对官兵心理健康问题研究的深入,人们已普遍认同开展心理咨询是军队思想政治工作创新发展的有效途径,也是落实以人为本的具体实践。但是,实现心理咨询与思想政治工作的有机结合,并不是将二者的具体工作进行简单的叠加,而是使心理咨询从理念、原则、宗旨等方面与思想政治工作有机结合。寻求心理咨询与思想政治工作的结合之道,无论是对于军人心理咨询的全面开展,还是对于思想政治工作的进步完善,都具有丰富的理论意义和实践价值。     

心理测试测出了什么？

近日,笔者从某部获悉,他们通过心理测试为每名官兵建立了心理档案。悄然而来的心理测试和心理档案,激起了官兵心理健康维护工作的阵阵涟漪,更科学、更人性化的管理教育模式正在改变着官兵的寻常生活。     

用欣赏的眼光看人

最近,我常常思考,为什么总有那么一些人时常通过否定另十人来抬高自己,甚至以贬低别人为荣。其中很重要的一个原因是缺乏欣赏的眼光,形成了挑剔、指责的思维定势。这是心理不健康的一种表现,危害他人也不利于自己。一名记者曾做过一次调查：经常赏识和赞美他人的人往往处事积极乐观,受人尊敬,不常生病,并且比一般人长寿;而常指责、抱怨的人,孤单寂寞,身体、心理脆弱,比一般人寿命短。从这个意义上看,欣赏是心理健康的保证。心理健康了身体也会健康,人人身心健康,社会才可能和谐。