视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

载梦翘首向蓝天--中国新支线飞机ARJ21进入全面试制阶段

新支线飞机项目是我们民族航空工业的争气项目,我们自己在实践中积累的能力和摸索的经验是最宝贵的,项目承载着实现国家战略的重要历史使命,是我国航空工业可持续发展的需要,也是发展大型     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

疫情防控常态化背景下心理健康教育与课程思政的融合探究

本文主要探索了疫情防控常态化背景下大学生心理健康教育如何与课程思政有机结合,并进行了相应实践.实践中采用线上线下混合式教学,结合疫情常态化的特殊时期与课程思政的基本要求,从实施现状和课程设计开始进行分析,并分别以一次线上和线下课的教学过程为例进行说明.实践初步取得了一定的教学成效,加强学生心理韧性的同时将心理健康教育与...     

在基层部队开展军人团体心理训练的初步思考

<正>随着任务增多,训练强度加大,素质要求提高,以及环境、个性特点等影响,官兵的心理问题愈发突出。很多学者开始探索和实践各种形式的心理干预措施,比如心理教育训练、拓展训练、团体心理训练及个体咨询等,研究显示这些措施对军人的心理健康具有一定程度上的提升作用。而部队作为特殊集体,同吃、同住、同劳动、同操练、同娱乐,军人群体更注重以团体的力量解决心理问题。团体心理训练刚好契合了军人解决心理问题的特点,并且在训练方式上增强了趣味性、灵活性和可操作性。     

强实时双系统中容错技术研究

在关键任务部门中 ,实时双系统的应用越来越广泛。如何保证高的可用度和高的响应时间是它们共同面临的问题。在本文中 ,全面论述了强实时双系统容错技术中的关键问题 ,包括系统结构定义、故障检测、状态切换。实际应用的结果表明 ,方案可以满足应用系统高可靠、强实时的需求 ,取得了良好的效果     

和谐文化：人类和谐理想的精神体现

无数现实的和历史的事实都证明,文化决定着一个社会、一个民族、一个国家,以至我们生活的整个人类世界的生存处境、发展水平和历史走     

建设和谐军营论点摘编：以人为本构建和谐军营

坚持以人为本构建和谐军营，必须着力提高官兵的综合素质。（一）在提高官兵思想素质上下功夫。各级领导机关和基层党组织要采取集中办班、举办讲座等形式，引导大家从理论与实践的结合上学深悟透党的创新理论的基本观点、科学内涵和精神实质，坚定对马克思主义的信仰，坚定对共产主义理想的信念，坚定对中国特色社会主义的信心，坚定对党中央、中央军委的信赖。同时加大对官兵社会公德、职业道德、家庭美德特别是军人道德的教育熏陶，塑造官兵良好的思想品德，培养健康向上的生活情趣，筑牢思想防线，自觉拒腐防变。（二）在提高官兵科技文化素质上下功夫。教育官兵认清提高素质能力不仅是适应中国特色军事变革的需要，而且是个人成长进步、适应社会发展的需要。确立科学技术是第一战斗力的观念，组织基层官兵认真学习信息网络技术，掌握计算机操作技能，营造重视学习、崇尚学习、善于学习的良好氛围。（三）在提高官兵军事专业素质和心理素质上下功夫。以军事斗争准备为牵引，大力强化军事训练，着力提高官兵的军事技能。适应信息化战争心理战的要求，广泛开展心理健康教育，搞好心理攻防训练，不断提高官兵的心理承受能力和自我调控能力。     

自调整交互多模型

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。