基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

“心理垃圾”须时常清理

忌妒、仇恨、抱怨等如同心理上的垃圾,无时无刻不在侵蚀着我们的心灵。如果不能及时有效地清理,不仅影响自己的身心健康,也会给他人带来危害。心理垃圾的产生因人而异,有的对过去的辉煌恋恋不舍,有的是     

不屈的脊梁——农七师一二三团干群抗灾自救纪实

2011年6月22日0时36分,一场冰雹无情地侵袭了农七师123团12万亩丰收在望的良田。这场突如其来的雹灾考验着123团各级党组织应对突发事件的能力,也考验着受灾职工的心理承受能力。灾情就是命令0时46分,冰雹刚停,4连指导员王     

努力做好人文关怀和心理疏导工作

努力做好人文关怀和心理疏导工作,必须本着尊重人、理解人、关心人、帮助人的精神,搭建交流平台,畅通沟通渠道,实现人文关怀和心理疏导的有效融合;尊重人格尊严,强化心理关爱,实现情感教育与渗透教育的相互统一;明确思想引导,调适平衡心态,实现思想政治工作成效和价值最大化.     

视频载体的视觉暗示方法

暗示是用间接、含蓄的方法对受众进行说服和引导的一种传播手段.对目前视频载体的视觉暗示方法进行了总结,并以此提出了3个层级的暗示方法概念体系:情景级暗示、元素级暗示和显示级暗示,分别从语义表达和物理呈现两个方面来实现暗示.然后,对基于视频的视觉心理暗示在心理战中的应用进行了分析和展望.     

党史军史工作者应该积极研究探讨和正确处理历史敏感问题

历史敏感问题是党史军史研究的重要对象,具有政治性和科学性双重特点,涉及的内容复杂,群众关注度高,处理不好会混淆人们的视听,助长历史虚无主义的泛滥,让邪史歪史散布蔓延,正史信史失去阵地,从而损害中国共产党和人民军队的声誉,甚至会被敌对势力加以利用造成意想不到的后果。党史军史工作者研究这类问题时要做到4点:一是坚持党性原则与科学精神相统一的根本态度,二是坚持澄清事实与挖掘价值相统一的科学方法,三是坚持以我为主与借助外力相统一的力量组成,四是坚持遵循政策与正面教育相统一的重要原则。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

加强飞行人员心理训练与疏导网络建设

飞行职业决定了对飞行人员心理素质有着特殊的要求,特别是现代战争的作战样式与过去相比有着许多变化,战场环境更加残酷激烈,飞行部队担负的任务呈现出多样性、难度高、责任大、     

真话莫待临走讲

不知大家是否注意到这样一种现象:有的同志在一个单位工作数年,从不给同事或领导提什么意见;而一旦确定其转业、复员、退休或调动工作单位,这才打开话匣子:"临走了,心里的真话还是说出来吧……"一下子给同事和领导提了一大堆意见。     

“第一书记国防情”征文启事

根据预想到的民兵在未来战场上可能发生的心理变化,可以将训练分为心理准备能力训练、心理承受能力训练、心理适应能力训练、心理耐受能力训练及心理控制能力训练5个方面。