非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

军人的心理健康及维护

帮助官兵掌握心理健康标准和维护方法,增强心理适应能力,提高心理健康水平,不仅是官兵身心健康、成长进步的需要,也是确保部队安全稳定、提高战斗力、促进部队全面发展的需要。     

如何平衡心理？

下面是美国心理卫生学会提出的11条秘诀,对心理平衡有极大的帮助,我们不妨一试。1．不对自己过分苛求。每个人都有自己的抱负,有些人把自己的抱负定得太高,根本非能力所及,于是终日郁郁不得志,认为自己倒霉,这无疑是自寻烦恼了。有些人做事要求十全十美,有时因为自己小小的过错而自责不已,     

基层部队心理医师的主要职责

基层部队心理医师的基本职责是在部队开展心理卫生服务,目的是提高军人的心理健康水平,增强心理稳定性,保持心理平衡,降低官兵心理障碍和各种精神疾病的发病率,防止精神病患者肇事;战时预防战斗应激对参战人员的心理负影响,减少和防止战时精神障碍的发生,减少非战斗减员,提高部队官兵对现代战争的适应能力。具体说。应包含以下内容：     

处理敏感问题关键靠公心

年终岁尾是基层敏感问题的集中期和爆发期,因为官兵关注的改选士官、干部调整、评功评奖等利益攸关问题,这个时候得有个“交代”。“交代”得好,群众的气就顺,思想就稳定,工作热情就高,完成任务就好;反之,则会损害组织的形象,挫伤群众的积极性,影响部队的建设发展。     

一种支持高效并发访问的移动对象索引

针对移动对象当前及未来位置索引不能有效支持多用户并发访问的问题,提出了一种支持高效并发访问的移动对象索引CS2B-tree(Concurrent Space-filling curve enabled Cache Sensitive B+-tree)。该索引结合了Bx-tree和CSB+-tree的特点,因而能够支持对移动对象进行预测查询且具有缓存敏感特性。重点研究了一种针对CS2B-tree的两层锁并发访问机制,特别是设计了一种网格锁备忘录结构,使得索引能够支持多任务并发执行。基于并发访问机制,分别提出了CS2B-tree的并发更新算法及并发预测范围查询算法。实验表明,相对于Bx-tree,CS2B-tree的并发访问的吞吐量提高了15.1%,响应时间减少了14.9%。     

继续深化调整改革不断推进征兵工作科学发展

近年来,征兵工作积极适应建设信息化军队、打赢信息化战争的新要求,先后推出了从全日制高等学校在校生中征集新兵、从普通高等学校毕业生中直接招收士官、体格检查增加心理检测项目、调整征集对象主体、面向社会公开征集女兵等一系列改革举措,为军队现代化建设输送了许多高素质兵员。     

2010!海地恸哭的“方舟”——倾听震撼武警总医院国际救援医疗队员心灵的故事

当人们还沉浸于灾难影片《2012》方舟制造的幻想中时,2010年1月12日下午,灾难却提前到来。有着16颗原子弹威力的7.3级强震,瞬间将地球另一端的加勒比海岛国海地夷为平地,首都太子港的总统府及多座建筑被震塌,我驻海地维和部队8人被埋楼底,无数生命被瓦砾吞噬、压迫,海地在恸哭!地球在恸哭!     

认知失衡与我国群体性事件产生的心理原因分析

根据利昂·费斯汀格的认知失调理论引申出认知失衡概念,分析群体性事件发生过程中,群众对政府的期望值、对政府的公信形象、对社会现实和对社会参照群体的认知失衡,使一些群众产生心理失衡,致使他们对政府态度的转变和实施一些反社会的行为。必须贯彻党的群众路线,树立党员干部的良好形象;着实解决群众关心的利益问题,促进群众对政府的认知协调;把握群众工作的主动权,及时纠正群众的认知失衡。     

军人心理档案的历史发展、现状分析与前景展望

建立军人心理档案是加强军队心理服务工作的一项系统工程,是选拔军事人才、进行心理教育的重要内容之一。本文梳理了国内外军人心理档案工作的发展历史,介绍了我军心理档案工作的现状和进展,并探讨了未来军人心理档案工作建设的重点和难点。