美国装甲车辆主动防护的利器——小型低成本拦截装置SLID及其火控系统

本文介绍了罗克韦尔国际公司研制的小型低成本拦截装置———SLID及其火控系统。SLID系统包括一个威胁告警系统(TWS)、一个火控系统(FCS)、一个或多个4管发射器及一个以冲击动能摧毁威胁导弹或炮弹的命中即毁歼拦截器。该系统可保护装甲战车和重要军事设施免受诸如反坦克导弹、榴弹、迫击炮弹和弹片等威胁;还可以用于保护重要军事设施免受反辐射导弹、巡航导弹和无人飞行器的威胁。     

神秘的“总统应急皮箱”

当乔治·W·布什总统在美国国会举行就职宣誓时,离任总统克林顿的身旁站着一位身穿制服毫不惹人注目的军官。这个军官提着一个黑色的非常精制的小皮箱,他是同克林顿一起走进国会的,然后却跟着布什离开了。几乎没有一个人想过这是怎么一回事,其实,这种顺利的和不引人注目的随行人员变化,是美国核军事力量的交接。这与两年前——也就是1999     

双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。     

可配置高精度火工装置测试仪的设计与实现北大核心

为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。     

舆情

巴楚严重暴力恐怖案告破4月28日,巴楚县"4·23"严重暴力恐怖犯罪案件告破,25名暴恐团伙成员全部归案。其中6名暴徒被击毙,当场抓获8人,逃往喀什、乌鲁木齐等地的11名犯罪嫌疑人先后落网,查获20枚爆炸装置,3面"圣战"旗帜,以及大量制爆原料、     

新型两栖军械装备加装探深装置研究

新型两栖军械装备在水上浮渡行驶过程中,为提高航行速度,减小车体阻力,在设计过程中加装一套高度可调式悬挂装置,该装置较好地解决了减小阻力、提高航速的问题。但是安装有可调式悬挂装置的两栖军械装备在抢滩登陆过程中,在陆地悬挂装置放下的操作时机问题,一直是困扰驾驶员的技术难题。悬挂装置将陆地行动部分放下过早会直接影响冲击过程中水上航行的速度,过晚会导致两栖装甲装备搁浅。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

一种实时对中监测装置原理及误差分析研究

设计出了一种可实现实时对中监测的装置。该装置可以在静态和设备运行时进行对中状态监测,还可对设备或轴系引起的对中状态改变量进行测量。介绍了该装置的结构原理,并对其结构误差进行了讨论,结果表明,该装置的误差很小,可以很好满足工程需要。同时,还对该装置的装配误差进行了分析。     

基于Mamdani模糊推理的核动力装置技术状态评估

分析了传统二元逻辑应用于核动力装置部分失效技术状态评估时的局限性,概述了Mamdani模糊推理的基本技术;结合状态评估实例,提出了基于Mamdani模糊推理的核动力装置系统级的技术状态评估方法,为系统部分失效的技术状态评估提供了一种新的技术途径。     

FPGA在反爆炸模拟训练系统中的应用

FPGA 是一种可由用户自定义并进行配置的高密度专用集成电路,它所具备的高集成度和强大的逻辑实现能力使得反爆炸模拟训练系统的设计更加灵活和容易实现,本文对反爆炸模拟训练系统进行了简单的分析,对 FPGA 在反爆炸模拟训练系统中应用的特点、优势及设计的一些要点等进行了初步研究。