滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

导弹贮存寿命预估的组合模型

在分析比较了几种寿命预估方法优缺点的基础上,针对单一预估方法在解决实际问题中所暴露的局限性,优选了GM-BPNN组合预估模型。该组合模型既利用了灰色预估理论具有所需要的样本数据少、原理简单、运算方便、短期预估精度高、可检验等优点,也发挥了神经网络并行计算、容错能力强、自适应能力强等优点。最后利用该组合模型对弹上某设备寿命进行了预估,取得了较好的预测效果。     

加权主成分TOPSIS法的防空导弹型号论证决策

针对防空导弹型号论证决策问题,讨论了影响型号论证的主要因素,建立了基于加权主成分TOPSIS法的防空导弹型号论证决策模型,实现了对新研制型号方案的综合评价和分析.在此基础上,通过实例验证了方法的实用性与有效性.论文的研究成果为防空导弹型号论证提供了辅助决策方法和智力支持.     

“军方主导”的四次跨越

在共和国战略导弹方阵中,有一支活跃在武器装备研制生产一线的特殊分队。他们似桥梁,架起军工厂通往战场的快速通道;他们似卫士,确保武器装备质量无瑕疵;他们似助产士,砥砺催生大国长剑其锋必利……     

要闻速递

中国航母在浓雾中出航2011年8月10日报道,中国第1艘航母"瓦良格"号从大连港出发,开始了它的首次试航。据悉,在完成了首次海试后,该航母已于2011年14日上午10时返回港口,目前正在船坞展开进一步的调试工作。     

许伟设计的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇

近些年因海洋资源不断被发现,岛屿争端设想中的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇排水量约1000吨,可携带2枚俄制"白蛉"超音速反舰导弹或国产其他     

基于MHD的反舰导弹预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题.平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度.通过寻找刚体变换下的最小MHD来搜索最佳匹配位置,最后用双向最近邻准则获得对应点.仿真实验表明了算法...     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

基于IVI的机载导弹测试设备设计

设计了一种基于可互换虚拟仪器的机载导弹测试设备,分析了设备的软硬件结构,研究通过程序、配置文件管理硬件,使得更换硬件时测试程序改动程度最少,增强了测试设备的通用性.