基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

走进张家港人防办

张家港市人民防空工作是1997年3月正式启动,是苏州六县(市)中人防工作起步较晚的一个。然而在短短的几年中,他们的人防工程、组织指挥、通信警报、经费筹集和人防宣传等各项工作都走上了快速、稳步、协调发展的轨道,2000年被江苏省政府、省军区授予“人民防空先进城市”荣誉称号。是     

台湾竭力发展27种梦幻导弹

台湾为了给自己披上一面无形的保护盾,梦想用导弹来达到一定的军事目的,近年来竭力建构导弹防御武力。台湾梦想发展的导弹包括空对空导弹、地对空导弹、反舰导弹、地对地导弹、反坦克导弹、巡航导弹等,主要的有27种之多。     

卫星发展与太空大战

在现代高技术战争中．传统的海陆空作战越来越依赖于太空战场的支援,使得遨游于太空中的各种侦察、预警、通信、气象等卫星的作用日益重要,它构成了一个集通信、指挥、控制与情报收集为一体的C^3I系统。卫星的发展使太空成为制天权和太空威慑的战场．太空战在未来似乎无可避免。     

地面部队的天敌——反坦克直升机

战争的胜负,最终将取决于地面部队的拼杀,那些坦克装甲车看似在地面上所向无敌,却对来自空中的戚胁无能为力,因此,对于坦克来说,最大的天敌之一就是反坦克直升机,坦克本身缓慢（平地最大速度为70km.h）而且升机在高速移动的同时,可从山丘后面、森林的树梢上露出头,发射射程达4000-6000m的空对地导弹,但因射程远,直升机脱离又快,所以坦克是毫无办法的,即使是对抗直升机的对空坦克,在这种情况下,发现和攻击也是极困难的。即使发射“发射后不用管”的自动跟踪导弹,对这种直升机也无济于事,所以装甲部队所到之处,需要由战斗机对抗直升机的装备实施制空权的保护,担这些空中护卫需与装甲部队一起行动,这反而成了对空导弹的好诱饵,所以,目前就装甲部队而言,最惧怕的还是反坦克直升群。     

中国军事扫描

9月1日,为我国飞航导弹事业作出突出贡献的中国航天科工集团公司第三研究院迎来了建院40周年院庆。     

台当局秘密研制射程2千公里的中程导弹

6月18日台湾《联合报》报道,台军正积极筹建“防御性吓阻武器系统”,包括秘密研发射程1000-2000公里的中程弹道导弹,代号“逖靖”,并已列为优先重点项目。此消息一出立即引起海内外的广泛关注。     

垂直发射 全面覆盖——新型舰载反导导弹系统撷英

导弹垂直发射有很多优点：一是反应时间短、发射率高。倾斜式发射装置,发射一枚导弹一般需要20～30s,最快也要10s。而垂直发射只需1s,也可数发齐射。这是反导导弹最需的性能要求;二是通用性好,储弹量大;三是与相控阵雷达联合使用,可大大提高对抗饱合攻击的能力;四是无射界盲区等。为此,继前苏联“基洛夫”号巡洋舰首次采用导弹垂直发射装置之后,该类系统正日益受到各海军国家的重视。     

韩国海军武备大采买

据美国《每日防务》2000年11月7日报道,11月2日,韩国国防部公布了海军新一轮武器采购计划,其中包括具有远洋作战能力的攻击型潜艇、“宙斯盾”大型导弹驱逐舰和远程反潜巡逻侦察机。消息传出,朝鲜《劳动新闻》立即发表评论,指责“韩国的新一轮武器采购计划,将对目前改善中的南北关系产生消极影响”。日本《读卖新闻》等媒体,也对此进行了大肆渲染,致使韩国认为“日本的报道别有用心”。     

最新军情

美国水面舰艇将进行单兵掌上移动电脑试验。美军准备在“伯克”级驱逐舰上测试帕尔姆公司研制的“掌上一5”型可移动电脑。该型电脑配置的音话同步软件可支持远距离红外数据传输。美军方希望该系统能使舰艇上单兵间、单兵与舰上