全文获取类型
收费全文 | 998篇 |
免费 | 190篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
1222篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1222条查询结果,搜索用时 15 毫秒
401.
近年来,随着无人机的应用越来越广泛,对无人机编队类型进行准确识别具有重要意义。基于此,对小样本数据下无人机编队类型识别问题进行了研究。首先,对目前常用的各种无人机编队类型识别方法进行了介绍,针对小样本数据无人机编队类型抗扰识别面临的主要问题进行了分析;其次,对所提方法涉及的理论背景进行了研究;然后,对所提无人机编队类型抗扰识别算法进行了详细阐述;最后以带有噪声的菱形无人机编队的位置坐标作为输入数据,使用所提方法进行仿真实验,仿真实验结果表明,以参数均方误差作为队形识别的准确度指标,所提方法可将均方误差由45.1降低至0.46,显著提高了无人机机群特征聚类的精度与鲁棒性,证明了所提方法在小样本数据无人机编队类型抗扰识别问题上的有效性。 相似文献
402.
403.
404.
405.
针对传统时频方法对多相码信号参数估计计算量比较大的问题,提出一种新的多相码参数估计方法。首先利用积分二次相位函数(IQPF)估计信号的调频率,然后重新构造一个线性调频信号(LFM),通过解线调将多相码信号的调频率消除,最后计算解线调后信号的傅里叶变换(FFT)估计信号脊线间隔和载频,进而估计信号的码元宽度和重复周期。该方法不需要进行直角坐标和极坐标的变换且仅需一维搜索,可以大幅度减小计算量。仿真表明,可以用较小的计算量取得与RAT(Radon-Wigner Transformation)和RWT(Radon-Ambiguity Transformation)相当的估计精度。 相似文献
406.
407.
攻防对抗中弹道仿真的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在攻防对抗仿真试验中,为了验证导弹性能、分析导弹战术指标,需要进行导弹群复杂环境下的弹道仿真试验,这给仿真实现带来了一定的困难。针对这一困难,在详细分析了六自由度下的弹道仿真的复杂情况的基础上,利用分布式计算的原理和标准,探讨了分布式仿真在导弹群复杂环境下弹道仿真中的应用方法及实现途径。 相似文献
408.
提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶节点的状态列表建立链接关系,使生成有效航迹过程的回溯难度减小,能够进一步快速搜索;通过与A *算法横向比较,证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高,能够... 相似文献
410.
针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。 相似文献