基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

真演实练砺精兵

8月上旬,山东某预备役高炮团严格按照实案化、实战化要求,组织百余名现役和预备役官兵进行成建制、全要素实兵实装拉动演练。通过不设预案、随机导调、巧设险情,官兵在近似实战条件下完成了快速动员、战场机动、临战训练、战斗勤务等10余个课目的训练,全面检验首长机关组织指挥能力和部队战备训练水平,确保部队一有任务能够快速反应、有效应对。     

二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用

炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。     

应急军事行动应遵循的法律原则

应急军事行动的法律原则,是指武装力量在应对突发事件或紧急状态实施军事行动应遵循的基本准则。从我国现行紧急状态法律制度和军事法律制度看,虽没有对应急军事行动的原则作出明确规范,但其中的一些基本要求却是对应急军事行动具有普遍、长期指导作用。根据这些基本要求所体现的法律精神,可以将应急军事行动的法律原则概括为依法用兵、统一指挥、快速应对、行动合法、全力保障等。     

坚持以深化军事斗争准备为牵引 大力推进预备役部队全面建设

预备役部队是我军的重要组成部分,是遂行多样化军事任务的重点动员力量。在国家现代化建设加速发展的重要战略机遇期,应坚持以科学发展观为指导,以形成基于信息系统的体系作战能力为目标,按照基于威胁、基于任务、基于能力搞建设谋发展的思路,遵循"任务牵引、平战一体,军民融合、依法建设,重点突破、协调发展"的原则,围绕提高快速动员能力和完成多样化军事任务能力,打牢基础,开拓创新,努力把预备役部队建设成为"组织落实、政治合格、训练有素、管理正规、保障有力、动员快速、可靠管用"的军事力量。     

围绕基于信息系统体系作战需求 加快转变国防动员能力生成模式

信息化条件下国防动员能力,是以信息系统为依托,按照体系作战需求,将平战转换、快速动员、支前保障能力进行有机融合,实现高效、顺畅、精确、系统的动员目标。加快转变国防动员能力生成模式,对于支援和保障基于信息系统体系作战具有重要的现实意义。     

用“三种方式”破解企业民兵编组难题

黑龙江省军区司令部动员处李伟明随着国企改革的不断深化和民企经济快速发展,传统的企业民兵编组模式受到严重挑战,进一步调整改革企业民兵编组模式势在必行。粗浅想法是采取多样化模式:一是行业系统"垂直编     

军民融合 三晋砺兵

盛夏,三晋大地,某民兵综合训练基地,地震救援、森林防火、快速动员、综合防护等实兵演练拉开了帷幕……山西省军地联合运用军地一体化指挥平台,组织省军区现役部队、民兵预备役部队和地方专业救援力量3500人,以吕梁市民兵训练基地为主会场,大同、忻州、晋中、长治、晋城、运城6个分场地,在同一个演练背景下,分布交互,异地同步,围绕非战争军事行动和核心军事行动两个部分26个课目进行实兵演练非战争军事行动主要演练以抗震救灾为背景的人员抢     

西北地区军地物流远程快速配送能力建设刍议

西北地区远程快速物流配送存在着基础设施薄弱、管理体制不顺、军地沟通融合不够的问题。提高西北地区军地物流远程快速配送能力．应依托军地物流配送资源,按照“平时服务、急时应急、战时应战”的目标要求,坚持“投送牵引、融合建设、一体保障”的工作方针,走开一条平战结合、军民结合的路子。     

后勤快速动员的基本措施

信息化战争条件下,战争的节奏加快,对后勤快速动员提出了更高的要求。各级后勤人员要根据新的形势和任务要求,在“快”字上出谋划策。