全文获取类型
收费全文 | 1311篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 57篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 96篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 95篇 |
2010年 | 104篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 76篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 45篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1607条查询结果,搜索用时 15 毫秒
751.
3月7日,中国与荷兰空间光学仪器联合实验室协议签字仪式在京举行。北京空间机电研充所所长岳涛与荷兰应用科学研究组织(TNO)董事阿诺德·斯德金分别在协议上签字。协议规定,中荷双方将在空间光学机电仪器的开发和定标领域范围内进行合作, 相似文献
752.
753.
754.
755.
在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。 相似文献
756.
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
757.
758.
759.
高维娜 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(2):10-14
执法是否公正合理直接关系到法律价值能否最终实现.作为执法的前提和基础,法律的裁量既要力求准确,又要兼顾正确.准确的裁量使法律更加可行、易行;正确的裁量则是实现法律公正的保证.本文将法律的有关规定与具体司法实践相结合,就走私、贩卖、运输、制造毒品罪的裁量空间,从该罪的犯罪构成及定罪量刑等方面进行了探讨. 相似文献
760.
我国与欧洲空间局的合作项目——“地球空间双星探测计划”在西安拉开序幕。2003年12月30日凌晨3时6分18秒,西昌卫星发射中心用“长征”二号丙/SM型运载火箭,成功地将计划中的第一颗卫星——“探测一号”赤道星送上了太空。它的发射成功,是我国第一次发射高轨道卫星,也是目前世界上少有的高轨道卫星,远地点高度比地球同步轨道高了一倍多。西昌卫星发射中心采用了新的发射流程,缩短了卫星测 相似文献