高技术条件下后备力量快速动员要做到“四个坚持”

高技术的迅猛发展和运用,使现代战争形态发生了很大变化,后备力量快速动员的方式也随之呈现出动员节奏快速、动员任务艰巨、动员指挥复杂等诸多新特点。我们必须适应现代战争的新特点,努力做到“四个坚持”,科学有效地组织实施快速动员,确保后备力量战时职能的有效发挥。必须坚持集中统一、权威高效的指挥。各级国防动员委员会应组成军地一体、权威高效的动员指挥机构,根据上级的统一号令,对本行政区的动员工作统一安排、统一计划、统一组织、统一行动。要紧紧围绕动员目标,统筹军地各方面的力量,把各个动员要素加以科学组合和综合运用,优化…     

一种彩色地图自动分层的快速算法

彩色地图扫描数据自动分层是地图数字化的关键技术之一。在研究了彩色地图扫描数据中客观存在的颜色误差后,根据彩色地图颜色的变化规律,提出了一种快速分层算法。实验结果表明,利用该方法所得到的分层结果可以快速解决彩色地图的自动分层问题。     

着眼实战砺精兵

四平市铁东区人武部深入贯彻全军军事训练会议精神,认真落实胡主席大抓军事训练的重要指示,积极推动民兵实战化训练,不断提高快速动员和遂行作战任务的能力。图为民兵应急分队接受上级考核验收的镜头。     

加强边境地区人武部建设的几点思考

边境地区人武部地处边防一线,既担负着民兵工作的一般任务,又担负着配合边防部队边防执勤、管边护境的特殊任务。因此,加强边境地区人武部建设,除需要抓好与内地人武部建设具有共性的工作外,还应突出其工作特殊     

黑龙江省军区组织预备役部队进行检验性演练

为提高预备役部队战斗力,最近,黑龙江省军区组织5个预备役团进行了快速动员集结检验性演练。通过演练,一是增强了各级领导抓好预备役部队的责任感和紧迫感。演练中,各级领导既看到了预备役部队建设取得的成绩,也看到存在的一些问题,进一步明确了建设目标和标准。二是提高了团机关组     

平面应变问题岩土应力滑移线场的讨论

利用特征线方程求出两种应力滑移线方程,并给出均匀应力场和简单应力场。与以前不同的是,简单应力场有两种表达形式：一种是α线与β线具有不同极点,另一种是α线与β线具有同一极点,即扇形应力场。按新的应力滑移线场形式,分析了Prandtl解,并求得跟以前一样的极限承载力。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

双材料V型切口应力强度因子的加料有限元分析

应用Williams本征函数展开和线性变换求解V型切口端部渐进位移场。将该位移场加入常规等参单元位移模式中,构造双材料V型切口加料单元和过渡单元的位移模式,推导加料有限元方程。建立带V型缺口双材料三点弯曲梁试件和直角界面端平面问题的加料有限元模型,求解有限元方程可直接得到应力强度因子。计算结果与用其他方法得到的数据吻合,验证了方法的正确性,可用于双材料V型切口结构断裂特性计算分析。     

基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题,采用栅格化方法建立海洋环境模型,为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标,提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法,利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径,算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失,但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题,是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。