点数任意时的快速插值算法

本文建立了运算量级为O(nlog_2m) 的多项式快速除法(其中,m,n分别为除式与被除式的多项式次数),把点数n+1为2的幂次的多项式快速插值推广到n+1为任意数情形,提出了运算量级为O (n log_2~2n) 的快速插值算法。     

基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计

基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。     

用情感征服人才 用人才征服世界

多年来,新疆昆仑工程监理有限责任公司党委一直把人才队伍建设放到促进企业可持续快速发展的重要地位来抓。公司党委牢固树立"人才是第一资源"的观念,努力做到用事业造就人才,用环境凝聚人才,用机制激励人才,用制度保障人才;用真情打动人才。为此,留住了人才,促进了企业稳步和谐发展。公司位于乌鲁木齐市五星北路259号,是兵团建工师建咨集团所属全资国有企业,主营工程监理、项目管理和技术咨询服     

借车酒驾撞人 车主也要担责

【案例】六师奇台农场居民王成开有一家砂场,并且买了一辆轿车和两辆卡车专供办理业务使用。2012年8月11日傍晚,王成同堂弟王力和几个工人一起在砂场工地吃晚饭。其间,每人喝了两瓶啤酒。晚饭过后,王力看天还亮,就向王成借车,说刚拿上驾照想练练车。王成见王力喝了酒本不想答应,但碍于情面,犹豫再三,还是把轿车钥匙交给了王力。当晚9点左右,当王力驾车横穿马路时,由     

兵团养老保险覆盖率超98%

记者日前从兵团人力资源和社会保障局了解到,截至去年年底,兵团养老保险参保人数已达157.4万人,覆盖率超过98%。兵团从2011年起,将中央财政每年下拨的6.4亿元减负资金为部分团场提供养老保险缴费补助,重点向边境团场、少数民族聚居团场等条件困难的团场倾斜,以减轻团场和职工缴费压力。今年,中央新增了1.4亿     

兰州军区组织制定国民经济动员综合预案

近期,兰州军区联勤部组织机关业务部门和西北五省(区)、新疆生产建设兵团经济动员办公室有关人员,集中研究制定了《兰州军区国民经济动员综合预案》。预案作为军区后勤保障预案配套体系的重要组成部分,以兰州军区部队遂行多样化军事任务后勤     

精益求精勇攀高峰——一位省劳模的二三事张奋勇

顾帅圻是河北长安汽车有限公司的一名普通员工,更是河北省能工巧匠。他的一项创新发明、两项QC成果三项改良改善为公司创效上百万元。一项创新发明目前国内还没有专业设备测量悬挂电焊机电缆在使用中的好坏,而顾帅圻发明的"快速判断点焊机电缆故障法"解决了这一问题,大大提高设备维修效率,降低了制造成本。在汽车焊接生产中,经常出现点焊机因电缆问题不能进行焊接的问题。因为点焊机一般都是一根主缆,两根辅缆,具体是哪一根电缆故障,无法快速做出判断。以前遇到这种问题,维修人员只能是拆掉旧电缆,更换新电缆,进行试验,无感电缆的价格很高,给维修成本     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。