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401.
针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点的问题。其次,通过引入时变权重系数协调防撞控制量和一致性控制量,设计了机间防撞控制协议,在提升队形变换速度的同时确保无人机之间的距离始终大于安全距离。最后,通过数值仿真实例验证了所提编队防撞控制方法和队形变换协调策略的有效性,不仅显著提升了协同编队的安全性,还能够支撑未来大规模多无人机系统协同编队。 相似文献
402.
黄河落日圆,塞上孤烟直。在这场疫情防控的人民战争、总体战、阻击战中,地处祖国西北内陆的省会城市银川,在做好本地防控工作的同时,积极支援湖北,送去中宁枸杞、富硒贡米、新鲜果蔬等食物,为全国战“疫”贡献力量。“此次疫情我们能够快速响应,得益于平时动员观念树得牢固。”3月上旬,在对疫情防控工作进行检视反思时,宁夏银川市国动委领导如是说。 相似文献
403.
404.
405.
平流层飞艇具有驻空高度高且时间久、覆盖范围广、使用效费比高等特点,在侦察监视等领域应用前景广阔。结合平流层飞艇平台特性,分析平流层飞艇合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与机载SAR的异同;针对平流层飞艇SAR的脉冲重复频率冗余及大振幅低频率运动误差,提出优化方案,并开展仿真分析验证。仿真结果表明所提优化运动补偿方法能够有效消除平流层飞艇运动误差影响。 相似文献
406.
407.
服预备役退伍军人,经过部队的培养锻炼,具有高度的政治觉悟,良好的军事素质,不仅是国家经济建设的一支生力军,而且是国防后备力量的骨干,是未来战争特别是信息化条件下局部战争补充部队的首批动员对象。因此,在兵员动员准备中,必须高度重视提高服预备役退伍军人的快速动员能力。(一)建立高效顺畅的组织指挥机制。服预备役退伍军人快速动员是一个多层次、全方位的系统工程,必须建立一个“精干、高效、统一”的指挥体系。要建立高效的组织领导机构:赋予各级国防动员委员会统管各部门、各社会团体、各行业动员工作的职能,使其成为平时领导动员… 相似文献
408.
针对陆战场情报来源对象不明的问题,提出了一种采用证据聚类技术对陆战场机动平台情报进行分类以实现目标关联的方法。该方法针对陆战场机动平台的特点,建立描述该类情报的证据理论模型;并将各情报之间的矛盾量化成冲突因子,推导分类优化函数;然后采用平均场模拟退火算法进行情报分类。 相似文献
409.
410.