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541.
542.
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
543.
544.
545.
本文给出了关于方程(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)正整数解的两种计算方法的数值计算,这两种计算方法是枚举算法和快速算法,比较了两种数值计算方法的优劣. 相似文献
546.
本文给出了关于方程i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~(1/2))/(10)正整数解的两种计算方法的数值计算,这两种计算方法是枚举算法和快速算法,比较了两种数值计算方法的优劣。 相似文献
547.
加强预备役部队快速动员训练 总被引:1,自引:0,他引:1
快速动员训练是预备役部队训练的重点内容,应纳入年度训练计划,统一安排,按照首长练指挥、机关强业务、分队练动作、整体抓演练的思路,抓好不同层次的动员训练,提高部队快速动员能力。 相似文献
548.
伊拉克战争是一场美军对新世纪军事战略、武器装备、作战思想、作战方式进行全面试验的信息化程度很高的战争。以理性的思维审视这场战争的特点和规律,对于我们进一步把握现代战争发展的趋势,有针对性地加强军事斗争准备,具有颇多启示。 相似文献
549.
对数字信号的波形优化进行了研究,提出基于快速傅立叶变换的数字信号时域波形优化算法,对信号的时域波形数据进行分类.通过建模研究,可以解决实际问题中未知波形优化函数的问题;利用快速傅立叶变换对环境信号和目标信号进行域变换处理,将信号投影至频域进行优化处理,对频域信号特性进行分析发现,利用该信号频谱特征可以对信号进行分类,从... 相似文献
550.
回波信号仿真是研究分布式小卫星SAR系统的基础,对于系统总体设计具有重要意义。大范围自然场景回波仿真导致巨大的计算量。快速算法基于FFT实现,首先在时域利用脉冲序列近似表征场景在慢时刻的响应,然后利用FFT在频域实现线性时不变滤波以产生场景回波,算法能够有效减小运算量。对仿真的回波进行成像和干涉处理,结果验证了算法的有效性。 相似文献