有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

基于灰度信息的工程陶瓷磨削表面粗糙度评定

为了快速简单地评定和预测工程陶瓷磨削加工表面粗糙度,提出一种基于表面图像灰度信息的新方法。设定亮度140、对比度42、饱和度24、锐度9的图像采集条件,并选取灰度均值μ和均方差σ作为表征表面粗糙度的灰度参数,对数字图像进行降噪、增强和灰质化处理后,提取多幅磨削表面图像的灰度信息,绘制出表面粗糙度评定参数Ra、Rz、Ry与灰度信息平均值的关系曲线。结果表明：灰度均值和均方差与工程陶瓷磨削加工表面粗糙度呈同步递增或降低的关系,这一结果可用于快速评定任意磨削工件的表面粗糙度。     

激光驾束制导信息场仿真系统设计

为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明：仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足激光驾束制导信息场检测标校的要求。     

西北地区军地物流远程快速配送能力建设刍议

西北地区远程快速物流配送存在着基础设施薄弱、管理体制不顺、军地沟通融合不够的问题。提高西北地区军地物流远程快速配送能力．应依托军地物流配送资源,按照“平时服务、急时应急、战时应战”的目标要求,坚持“投送牵引、融合建设、一体保障”的工作方针,走开一条平战结合、军民结合的路子。     

后勤快速动员的基本措施

信息化战争条件下,战争的节奏加快,对后勤快速动员提出了更高的要求。各级后勤人员要根据新的形势和任务要求,在“快”字上出谋划策。     

用“三种方式”破解企业民兵编组难题

黑龙江省军区司令部动员处李伟明随着国企改革的不断深化和民企经济快速发展,传统的企业民兵编组模式受到严重挑战,进一步调整改革企业民兵编组模式势在必行。粗浅想法是采取多样化模式:一是行业系统"垂直编     

坚持以深化军事斗争准备为牵引 大力推进预备役部队全面建设

预备役部队是我军的重要组成部分,是遂行多样化军事任务的重点动员力量。在国家现代化建设加速发展的重要战略机遇期,应坚持以科学发展观为指导,以形成基于信息系统的体系作战能力为目标,按照基于威胁、基于任务、基于能力搞建设谋发展的思路,遵循"任务牵引、平战一体,军民融合、依法建设,重点突破、协调发展"的原则,围绕提高快速动员能力和完成多样化军事任务能力,打牢基础,开拓创新,努力把预备役部队建设成为"组织落实、政治合格、训练有素、管理正规、保障有力、动员快速、可靠管用"的军事力量。     

军民融合 三晋砺兵

盛夏,三晋大地,某民兵综合训练基地,地震救援、森林防火、快速动员、综合防护等实兵演练拉开了帷幕……山西省军地联合运用军地一体化指挥平台,组织省军区现役部队、民兵预备役部队和地方专业救援力量3500人,以吕梁市民兵训练基地为主会场,大同、忻州、晋中、长治、晋城、运城6个分场地,在同一个演练背景下,分布交互,异地同步,围绕非战争军事行动和核心军事行动两个部分26个课目进行实兵演练非战争军事行动主要演练以抗震救灾为背景的人员抢     

围绕基于信息系统体系作战需求 加快转变国防动员能力生成模式

信息化条件下国防动员能力,是以信息系统为依托,按照体系作战需求,将平战转换、快速动员、支前保障能力进行有机融合,实现高效、顺畅、精确、系统的动员目标。加快转变国防动员能力生成模式,对于支援和保障基于信息系统体系作战具有重要的现实意义。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...