基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

某型水陆坦克炮塔座圈密封与保养技术

针对某水陆坦克炮塔座圈存在密封效果差、维护保养困难等问题,提出了主动密封和被动快速清洗相结合的解决方案,并对方案进行了具体的设计和实车试验,验证了方案的可行性和有效性.     

基于边界扫描的簇测试系统设计

在对边界扫描及簇测试技术研究的基础上,以边界扫描测试总线控制器芯片为核心设计实现了一个簇测试系统,选择W-A的GNS算法对所设计的测试系统进行了簇测试实例验证.实验结果表明,该测试系统能够快速准确地检测出被测系统的固定逻辑故障和短路故障.     

基于功率谱的舰船水压信号检测方法研究

为了有效地从风浪背景下检测舰船水压场信号,鉴于舰船水压场信号与海浪水压信号在频谱上的差异,采用求卓越频率下的功率谱的方法对信号进行检测,取窗宽20s,每次计算21个采样点,分别求取海浪水压场的仿真信号及不同波浪级别下海上某目标的水压场实测数据的功率谱进行信号检测,验证了方法的有效性。     

天线与目标特性时域测量系统中的信号处理方法

研究了时域测量系统的信号处理方法.介绍了背景信号对消的预处理方法,将FFT和啁啾变换应用在时域超宽带紧缩场测量系统中,并对大数据量测量时啁啾变换算法和FFT算法的效率进行了比较.     

应急作战财务保障对策

未来信息化条件下的部队应急作战,财务保障具有保障任务重、保障难度大、保障协调难和部队机动频繁组织及时保障困难等特点,对此,各级部队财务部门应瞄准保障方向,围绕保障重点,抓实战前准备,确保组织保障有力,进行保障及时,清算转移关系快捷。一是抓好战前准备,提高战时财务快速保障能力。财务部门要在战前抓好财务人员的战备观念教育,打牢“练为战”的思想,     

UWB通信系统中比特反转快速捕获算法的改进

针对密集多径情况下超宽带信号的捕获,采用分块与比特反转搜索相结合并加以改进,得到了改进的比特反转搜索算法,仿真结果表明其性能较比特反转搜索算法有较大改善,尤其在搜索间隔较小时性能更好.     

潜地导弹目标控制快速计算方法

针对潜地导弹目标控制传统计算方法计算量大的问题,首先分析了地球自转、扁率因素对潜地导弹实际射程的影响;然后通过潜地导弹目标控制计算输入输出变量的选择、输入输出数据的预处理及训练集的设计等,基于BP神经网络建立了潜地导弹目标控制的快速计算模型.仿真计算结果表明,潜地导弹目标控制快速计算模型具有较高的计算精度和较快的计算速...     

含相变材料热结构拓扑优化研究

针对承受热载荷工况的结构,以加强筋作为研究对象,研究了一种通过引入铝基相变材料来延迟结构温升的热控方案,针对相变传热过程非线性强,灵敏度分析困难的问题,基于Kriging代理模型优化算法与设计变量较少的基于材料场级数展开的拓扑描述方法,提出了 一种考虑相变传热过程与材料温度效应的以重量为约束,以截面抗弯刚度最大为目标的...