基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

圆周合成孔径雷达的快速时域成像算法

为实现圆周合成孔径雷达(Circular Synthetic Aperture Radar,CSAR)快速成像,提出一种用于CSAR的快速时域成像算法。该算法通过将CSAR的圆孔径分成若干子孔径,分别对子孔径采用快速因式分解后向投影算法处理,再将各子图像相干插值叠加至同一坐标系下得到成像结果。详细分析算法实现中的坐标转换、误差控制和运算效率等关键问题,并用点目标仿真和实测数据处理结果验证算法的有效性。所研究方法具有成像范围大、计算量小等优点。     

面向军事定向越野训练的数据挖掘思路

军事地形学是军队院校本科必修课程。按图行进的军事定向越野,是军事地形学野外教学的重点和难点。本文借鉴了当前流行的"大数据"思想,针对当前军事定向越野教学训练的特点,研究提出了若干数据挖掘思路,能够从大量训练数据中提取可辅助教员组织教学、制定训练计划的有价值知识,而且具有较好的实用价值和军队院校推广价值。     

电武器:美国海军的新宠

海军舰艇由于承载量大、能源充足、机动性好,从而成为定向能武器、动能武器等新概念武器的理想平台;未来海上作战对舰载火力的需求,又是传统武器不能完全满足的,新概念打击武器大有市场。需求和可能两方面共同作用,使得新概念武器在海军如鱼得水,比在其他军种发展更快。近些年来,美国海军在其全球新战略的驱动下,加快了新概念武器研制的步伐,以期在未来战争中以之取代(或部分取代)常规弹药。 2002年初,美国海军海上系统司令部成立了海军定向能武器项目办公室。下半年又增设了电武器局,负责电武器研制的管理工作,以及全尺寸概念验证轨道炮的研制,这标志着海军已着手统一制定此类武器的标准。美国海军所谓     

自行武器系统的定位定向方法探讨

本文阐述自行武器系统定位定向的重要性,对导航定位定向配置方案进行了分析,给出自行武器系统定位定向设备的组成及定位定向作业流程、方法,国外地炮导航定位定向系统的发展概况及指标数据,可供系统和总体人员参考。     

美军定向能武器反无人机技术进展

无人机技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,对现有的防空体系构成了极大威胁。定向能武器对无人机机体及机载电子设备独有的毁伤特征使之在反无人机防空作战方面有着独特的优势。文章对美国定向能武器反无人机技术进行动态跟踪,并分析其发展趋势。     

演练真一分 胜算增一成——浙江某预备役师转变实兵演练模式提速战斗力生成纪实

前不久,浙江某预备役师在南麂列岛以东地域摆兵布阵,组织了一场全员额、全要素、全装备、全过程的步兵团快速动员暨海岸岛屿防卫作战实兵演练。与往年不同的是。没有设置“一个部队演练,多家单位观摩”的看台,联手国动委和驻地军事机关同台开展快速动员演练;赋予1个步兵团担负海岸岛屿防卫作战任务,其他各团分别充当对抗和保障分队全程联演跟训,     

基于活动轮廓和水平集的多帧运动检测

研究了活性轮廓/水平集优化的分割序列的处理方法,建立一种时空模型,把视频分割问题简化为运动参数估计和分割曲面估计交叉的问题,将所得到的对象分割处理模型公式化,再用快速步进法将公式离散化。并对两帧和多帧的处理方法进行了研究,运用实例对两种方法进行了比较,结果表明多帧方法具有较高的有效性。     

基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真

制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。     

预备役部队装备动员研究

装备是部队战斗力构成的基本要素。新形势下,应着眼做好常态化军事斗争准备,深入研究预备役部队战时装备动员的特点以及平时准备中存在的问题与对策,促进其快速动员能力的提高。