PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

军用车辆采用锂电池驱动时电源管理控制系统的设计

军用车辆采用锂电池组作为动力源可有效解决排放问题,具有高机动性、隐蔽性、稳定性的特性,并能为未来的军用电磁火力平台配置创造条件。其中的电源管理系统关系到军用车辆的电源实施监测控制运行,系统工作效果决定了军用车辆使用的可靠性。通过对军用车辆动力锂电池组电源系统的优化设计,可使锂电池组电源管理控制系统的设计效率得到全面提升。在进行电源管理系统的初步设计过程中,通常需要采用多种不同的方式对其动力体系进行初步的评估。主要针对军用车辆动力锂电池组电源管理系统进行设计分析,并提出了相应的优化措施。     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

谈快速疏散滑梯在超高层建筑中的应用

为解决超高层建筑快速疏散问题,设计构建了快速疏散滑梯的形式。进行了快速疏散滑梯人体平面模拟试验,得出人体在作(组合型)双螺旋平面运动时不会出现头晕目眩现象的结论,初步验证了(组合型)双螺旋滑梯用于超高层建筑快速疏散的可行性。探讨了快速疏散滑梯的实际应用技术,分析了快速疏散滑梯的疏散能力,经简单计算其疏散时间仅为普通疏散楼梯的14%,说明通过合理设计(组合式)双螺旋滑梯是能解决超高层建筑消防疏散的世界难题。     

七0五所研制成功新型海洋环境探测仪

<正>近日,由中船重工第七0五研究所研制的"水深-地形快速测量系统",在上海通过了由国家海洋局东海环境监测中心组织的验收。专家认为,作为国内唯一一款实用化的多波束海洋环境测深仪,该系统具有体积小、重量轻、便于操作等优点,测试数据有效,成图效果好,填补了国内空白。七0五所五六室抓住相关管理部门的实际需求,在大量调研、分析的基础上,加强与国家海洋局东海环境监测中心的合作,启动了"水深-地形快速测量系统"的研制工作。研制团队充分发挥在测试、集成、水声信号获取及处理     

卫星对地面目标时间窗口快速预报算法

卫星对地面目标的时间窗口计算是航天领域的一个重要问题。对圆轨道卫星对地面静止目标的时间窗口问题进行了研究,并针对该问题提出一种快速求解方法。该算法首先分析未考虑地球自转时的卫星对地面目标的时间窗口,然后根据地球自转特征对计算结果进行迭代修正,从而得到该周期内卫星精确的时间窗口。通过数值计算结果表明,卫星时间窗口绝对误差在0.1 ms量级,相比1 s步长的跟踪传播法,计算时间减少99.1%。     

“西北风”级两栖攻击舰作战系统研究

在世界各国海军众多型号的两栖攻击舰中,法国“西北风”级两栖攻击舰作战系统配置较为典型。以“西北风”级两栖攻击舰为研究对象,分析了该舰作战系统的组成配置、主要分系统的主要功能及性能、指挥关系和作战指挥控制流程,总结了该舰作战系统的主要技术特点,为两栖攻击舰作战系统的构建提供借鉴和参考。     

《指挥控制与仿真》2015年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.为"引领学科专业发展,打造行业精品"期刊,本刊推出2015—2016年度10个约稿专题,欢迎投搞。稿件经评审一经采用,将提供优厚稿酬,并在第一时间安排出版。详见期刊网站。另,凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会征文通知

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会拟于2015年第三季度在河南洛阳中国人民解放军96251部队召开。本届年会由96251部队主办,现将有关事项通知如下:一、会议主题军队改革与军事系统工程二、征文内容1.老装备改进途径及效能分析2.新装备作战能力快速形成3.指挥控制信息系统建设与运用4.战争模拟理论与应用5.武器装备体系建设与发展6.外军作战与训练