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1992年 | 25篇 |
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1989年 | 19篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2698条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
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914.
915.
916.
917.
正战时军队扩编动员是指国家采取紧急措施,由平时状态转入战时状态,统一调动人力、物力、财力,把战争潜力转化为战争实力,满足军队增加建制单位、扩充编制员额、调整和征用装备物资等需要而进行的一系列活动。它是一项战略性、政治性、临战性很强的工作,是保证作战部队战斗力持续生成的重要措施和手段,对赢得战争有着十分重要的作用。 相似文献
918.
919.
预备役部队是加强国防现代化建设的重要方面,是提高战时快速动员能力的重要措施。第二次世界大战后,世界许多国家纷纷走上了精干的常备军和强大的后备力量相结合的道路。因民兵预备役是一个国家保家卫国最政治化和最经济化的武装准备形式。它藏兵于民,易于激发全民爱国热情,且它的武装成本做到了最小化。现在,世界各国一方面不断削减现役部队的规模,另一方面不断加大预备役部队建设的力度,将预备役部队建设成为具有一定战斗力的准正规部队。同在亚洲,与中国比邻的日本、韩国、印度的预备役建设情况如何?让我们罗列三个方面了解一二。 相似文献
920.
脉冲力的瞬间作用会引起攻角和侧滑角的急剧变化,对末修弹飞行稳定性产生较大的影响.以线性化运动微分方程组为数学解析手段,对末修弹脉冲作用稳定性进行深入分析研究.数值仿真表明,采用小扰动法分析弹丸脉冲控制弹丸飞行稳定性是可行的. 相似文献