基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

海西州国动委举行实兵应急动员演习

9月下旬，青海省海西州国动委在驻格尔木市某部举行了实兵应急动员演习。这次演习。共设置组织动员、集结开进、敌情处置、目标警戒等6个课目，有效检验了海西州国动委在未来作战中快速动员的整体实力。近年来，海西州国动委瞄准科技前沿，引进高新技术，以信息化建设牵引应急国防动员能力全面提升。     

用PCG-FFT法求解二维电磁散射问题

本文在CG—FFT的基础上提出了一种新的方法,即PCG—FFT(预处理共轭梯度法一快速傅里叶交换)相结合法用于求解二维、TM波入射情况下的电磁散射问题。本文以等效电流做为积分方程中的未知函数进行求解,是一种求解电磁散射问题的有效途径。由于应用了PCG方法,与CG法相比,降低了对计算机的内存要求。而FFT算法又节约了CPU时间。因而,与经典的MOM方法及CG—FFT方法相比,可有效的处理电大尺寸物体的散射问题。本文在理论推导的基础上,给出了数值计算结果,与CG—FFT相比较,结果吻合的很好,而收敛速度显著提高。     

跳频频率合成器快速换频技术

本文对现有的几种跳频频率合成技术进行了比较系统的介绍,重点讨论了锁相式跳频频率合成器中的快速换频技术,分析了各种技术的优点及局限性,并指出了杂散抑制对快速换频的制约作用,为合理地提高换频速率提供了有效途径。     

两人分布动态决策系统建模研究

本文提出的建模方法之原理为：两人决策时每人的内部功能是主体基础,人员队中协作为外表行为,人对目标（任务）的比较选择过程为直观的快速估算（简称：内主、外协、快速估算）。这是两人队决策建模方法的新创造。新建成数学模型的有效性与水平都作了检验与评价,结果令人满意     

快速部署部队的装备

本文着重介绍了快速部署部队地面作战中所使用的主要武器装备的特点及发展情况。这些武器装备包括各种战斗车辆,身管火炮,迫击炮,火箭炮“三防”和弹道防护系统,单兵和协同操作武器等。     

经济布局的集聚度与国民经济快速动员

经济布局的集聚度,对实现国民经济快速动员具有重要的制约作用。建国以来经济布局的发展变动,曾经对经济动员产生过重要影响。做好未来的经济动员准备,必须总结历史经验。对近期的经济布局主要进行存量调整,调整决策要向效益原则倾钭,适度提高经济要素的集聚程度,以适应高技术局部战争的要求。中远期的经济布局重点进行增量调整,调整决策要兼顾效益原则和安全原则,国防工业纵深增量布局,要与国家宏观经济布局向中西部地区的推进幅度相衔接,逐步实现大纵深、多梯次的合理配置,使经济动员体系面对各种类型的战争,能够高效、快速、稳定地启动、扩展、运行。     

论快速动员的体制约束

当前,我国体制对实现快速经济动员存在着诸多制约因素,缓解体制约束的对策是:合理划分决策层次,提高战区决策速度;建设精干协调机构,完善动员组织体系;配合国家集团战略,实现集团建制动员;发挥计划调节作用,完善调节体系功能;构建动员信息网络,加强动员信息交流。     

快速原型设计及其在舰艇C~3I软件开发中的应用

快速原型设计（ＲａｐｉｄＰｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）是缩短软件研制周期、降低软件开发和维护成本的一种有效方法。介绍了快速原型法的概念、特点、实现步骤和相关技术,并以Ｔａｂｕｌａ、ＪＭＰ、ＰｈａｌａｎｘＴｅｓｔｂｅｄ（密集阵试验台）为实例,阐述了这种软件工程的设计方法在舰艇Ｃ￣３Ｉ应用软件开发中的使用情况。     

一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法

研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。