通用作战态势图的构成与实现方法

通用作战态势图根据来自兵力级的多源信息,处理、显示目标航迹、身份、任务、地理信息等,形成战场态势综合显示,支持指挥员的战术态势分析、战术决策等任务,改善指挥员的态势感知能力,提高信息处理能力和速度,减轻压力和减少失误。面向态势感知的通用战术态势图(COP)的认知设计体系,描述了形成COP的数据来源及相应的数据关联和态势感知可视化的软件结构,并对COP中的战术目标群分类和目标数据采用模糊处理的方法,对COP工程化实现具有一定的借鉴意义。     

基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究

针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明,扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果,验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。     

共享态势认识的效用

态势认识是指挥控制过程在认知域中的重要环节,认识共享是改进态势认识、减少认识偏差的重要手段。文中在分析态势认识的基础上,提出战术相关要素的发现概率、态势认识中的理解程度和理解偏差的概念,建立了用于态势认识的定量评估的数学模型,分析了认识共享对战场态势认识的改进程度,导出了团队合作时战术相关要素发现概率与个体数量的关系式,给出理解偏差与个体数量的联系方程并求出极值条件。     

多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

舰机协同反潜有利态势初探

为研究舰机协同反潜的典型有利态势,为指挥决策提供依据。首先,依据敌我探测距离、攻击距离的对比,提出了舰机协同反潜有利态势的判断原则;其次,利用该判断原则对三种典型对抗条件下的战场态势进行了深入分析,得到了各种对抗条件下的有利态势;最后,分析了有利态势对作战指挥决策的重要作用,初步提出了基于有利态势的作战指挥决策流程。为进一步研究基于有利态势的舰机协同攻潜辅助决策方案生成奠定了基础。     

暴力冲突的全球经济成本研究

暴力冲突可产生大量的经济成本。但现行估算常常关注一个国家,忽视冲突的国际外部性,因此这种成本的计算是不完全的。衡量冲突的全球经济成本应该考虑两个标准:第一,全面性,即考虑外部性和冲突对利益结果产生影响的异质性;第二,一致性,便于在国家与地区之间在时间和空间范围内进行比较。     

基于云重心评判的战场态势评估方法

针对当前的战场态势评估方法所存在的对战场态势的综合评价和理解不足的问题,将云理论引入防空态势评估,提出一种基于云重心评判的战场态势评估方法.首先建立评估的指标体系,并将各指标值分别用云模型表示,然后确定各指标的权重,计算出加权偏离度θ,最后将加权偏离度输入评测云发生器得到评估结果.实例验证的结果表明,此方法对当前战场态...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

防空作战战场态势的定量化分析模型

在防空作战中,战场态势的分析非常重要,它是辅助决策的基础。针对战场态势的问题,以集对分析的同异反联系度为基础,构造了战场态势的分析模型,进行了深入探讨。最后,通过实例计算表明了分析模型对于评估战场态势的可行性和有效性。     

日本防卫彰显进攻之势

2004年12月10日,日本内阁会议顺利通过作为今后10年(2005-2014年)日本防御力整备指针的新一期《防卫计划大纲》以及下一期《中期防御力整备计划》(2005-2009年)。这充分表明了日本的防卫政策正发生重大转变,日渐彰显其咄咄逼人的主动“进攻”态势。“防卫”理念:逐步冲出家门二战后,日本制订的和平宪法第九条明文规定,日本“永远放弃作为国家主权发动的战争、武力威胁或使用武力作为解决国际争端的手段。为达到前项目的,不保持陆海空军及其他战争力量,不承认国家的交战权。”然而,由于美国的极力“扶植”和日本自身的战略选择,这一规定在今…