应对快速移动障碍物的多无人机编队避障控制

通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,消除陷入局部最优化解,提高了对移动障碍物的规避能力.将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合,提出一种多无人机有限时间编队和避障控制策略,可实现多无人机快速编队和避障,提高战场环境下机群的生存能力.利用MATLAB进行仿真实验证实算法的有效性.     

信息熵和判断矩阵的专家聚类赋权法

为了降低专家聚类赋权过程中由排序向量引起的不确定性和判断矩阵引起的矛盾性,提高权值分配的精确性,提出了基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法。该方法采用聚类分析原理,对排序向量进行分类,根据分类结果、信息熵值和一致性比率确定专家权重系数。实例分析表明:基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法在具体应用中得到的结果离期望值更近,说明该算法有效可行。     

一种基于群体分析的态势评估与威胁估计模型

了解指挥人员的决策过程是利用STA技术进行决策支持的前提.当前的STA研究虽然大多都注意到了STA功能在认知上的层次性,却忽略了STA过程上的层次渐进性.针对该问题,着眼于军事决策过程的层次性,提出了群体分析的概念及相应的功能模型,并进一步提出了基于群体分析的STA方法.该方法把对整个战场态势的理解分解为对各指挥层次的多个群体的理解,将STA过程分解为一个逐部分、逐层次进行的过程.该过程符合指挥人员的认知过程,能满足不同层次指挥人员不同粒度的认知需求,从而能更有效地支持STA系统的设计.     

数字化单兵系统作战效能评估

分析了新型数字化单兵系统的功能特点,建立了数字化单兵系统作战效能评估的指标体系,提出一致性排序法与模糊综合评价法相结合的评估方法,采用一致性排序法确定了指标权重,运用模糊综合评价理论对系统效能进行了评估,为数字化单兵系统的应用实践和功能改进提供了理论支持。     

美核战略发展新动向——兼评美国《核态势评估报告》

2002年3月9日,《洛杉矶时报》披露了五角大楼的一份秘密报告,这份名叫《核态势评估报告》显示,小布什政府已责成军方制定一项应急计划,以便至少对包括俄罗斯和中国在内的7个国家使用核武器和制造可能在某些战场条件下使用的小型核武器。消息一出,世界一片哗然。为弄清其中缘由,不妨让我们先简要回顾一下核武器发展和核战略演变的历程,从中     

略论开放引进与自主创新

以“两弹一星”成就为基点,从人类是科学精神的角度,试图探讨人类社会经济、科技发展中的一般规律。在面对知识经济时代的竞争发展,中国科技发展必须在不断地开放、引进中始终坚持自主创新的客观实际及其如何实现“跨越式”自主创新的根本性方法。     

整合资源 创新复杂电磁环境下训练方法

复杂电磁环境下预备役防空兵部队训练必须以现行训练大纲为基本依据,着眼信息化条件下防空作战的特点规律,整合训练资源,按照训战一致的原则进行训练。一、探索基地化训练模式实施集中训练以训练基地为依托,集中预备役部队用频装备和电子对抗器材,统一设置实战条件下复杂电磁态势。并对部队在     

基于数据融合的某型导弹智能温度测量控制系统

介绍了应用于某型导弹的温度测量控制系统的硬件组成和工作过程。为了消除测量干扰,提出一种一致性加权融合估计算法,给出了多传感器一致性检验的准则,并利用多元统计理论推导出了最优权值的计算公式。最后将该算法应用于导弹温度测量控制系统。实验证明:该算法具有较好的稳定性,可有效降低噪声干扰,提高测量精度。     

基于贝叶斯网络的态势估计时间推理方法

基于贝叶斯网络的态势估计方法是目前态势估计领域中的主要方法之一,然而,传统的贝叶斯网络不具备时间语义,因此无法解决态势估计中的时间推理问题.基于此,对贝叶斯网络进行改造,研究了时间贝叶斯网络的构建方法.通过一个战场想定,说明了时间贝叶斯网络构建、推理的过程与方法,证明了提出方法的有效性.