多源信息融合和目标综合识别技术

多源信息融合和目标综合识别是为支持作战决策,综合利用计算机、信息处理、人工智能等技术,按照一定准则,对多传感器获得的信息进行综合分析与处理的过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度,以对海战场态势和威胁的重要程度进行适时完整的评价。多源信息融合系统中,各种信息源提供的信息可能具有不同的特性一时变的或非时变的、实时的或非实时的、确定的或随机的、     

驱护舰编队对海攻击态势分析与火力运用

针对驱护舰武器装备的发展 ,结合现代海上进攻战斗的新特点 ,在战斗战场范围内对驱护舰编队对海攻击态势的内涵及其要素进行了分析 ,建立了编队对海攻击态势分析模型。在对编队对海攻击态势与状态分析的基础上 ,基于编队对海攻击能力特点 ,提出了编队对海攻击的火力运用方式及其使用时机。     

联合作战战场态势一致性评估

本文从战场态势一致性的影响因素出发,分析给出了动态目标一致性评估指标体系,并从作战需求和指标关系分析入手,采用效用函数和综合赋权相结合的方法对战场态势一致性进行了评估。经仿真验证该评估方法合理可行,对联合作战战场态势一致性的评估具有指导意义。     

战场态势信息量的一种度量方法

恰当地度量战场态势信息量,是作战指挥、指控信息系统、通信系统等众多研究领域中一项重要的基础问题。从态势感知出发,将态势信息区分为彼此独立无关的“态”信息和“势”信息,结合Shannon信息论思想,提出了综合刻画态势信息量大小的方法,解决了传统战场态势信息量度量方法中未能包含态势变化趋势信息的问题,在此基础上给出了双节点要达到协同必须满足的态势感知一致性条件。     

基于分形相关盒维数的分步合作频谱感知方法

提出一种基于分形相关盒维数的分步合作频谱感知方法,通过对信号进行自相关运算,然后求取其盒维数值,利用恒虚警检测得到判决门限进行判决,在所有认知用户中随机选择参与运算的认知用户,并反馈有益信息。仿真结果表明,该方法在保证检测准确率的同时,降低了认知系统合作频谱感知所带来的额外开销和频谱检测时长,减轻合作控制中心的负荷,整体上提高了认知系统的检测性能。     

海战场态势评估问题的研究

对海战场综合态势进行态势评估和威胁分析是信息融合系统的最高层级,态势评估结果将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用。根据海军作战理论分析了海战场态势的表示方法,并基于模板方法设计了一种战场当前态势与模板数据库中态势进行匹配的算法。该算法特别适用于高层推理如态势或威胁评估。     

网络中心战发展对装备建设的影响

网络中心战是信息化战争的一种重要样式,与传统的“以平台为中心”的战争有着本质区别。平台中心战依靠自身的传感器和武器系统形成战斗力,需要通过集结大量的兵力来扩大作战能力。在网络中心战样式下,态势感知、指挥控制和作战功能通过网络融为一体,明显增强了各作战单元间的信息共享能力,扩大了作战空间,提高了作战的速度、精度、灵活性、适应性和同步性,倍增了整体作战效能。目前,美军正在全面提高网络中心战能力,拟用30年时间实现网络中心战目标。除美国以外的其他一些国家,参照美国的经验,也把发展网络中心战能力放在首位,并把提高网络…     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

面向作战体系的生成式对抗网络应用研究

生成式对抗网络GAN作为一种生成式模型,受博弈论中二人"零和"博弈的启发,通过对抗学习的方式来训练,可以达到估计数据样本的潜在分布、生成新的数据样本的目的。从GAN的基本原理和实现模型入手,综述了其衍生模型和研究进展,对其在作战体系研究领域的应用进行了分析展望。     

火炮后坐运动加速度自感知装置设计

针对小口径火炮发射过程后坐运动加速度的自动采集问题,研制了一套基于FPGA和MEMS传感器嵌入式运动状态自感知装置,该装置具有精度高,体积小和易装卸的特点,可满足在小口径火炮上标配安装的要求.通过射击试验证明该装置可以有效采集存储所需数据,满足设计要求,可为火炮的"无人化"和"智能化"研制提供技术支持.